本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實(shí)現(xiàn)故障檢測和故障估計；研究基于模型驅(qū)動的智能自適應(yīng)容錯控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的**容錯控制問題。本書構(gòu)建了一套

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計套件為基礎(chǔ)，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實(shí)踐情況。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎(chǔ)知識，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動檢測中的應(yīng)用。

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。每章都

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計方法

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺