本書系統(tǒng)地介紹了圖對(duì)稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對(duì)稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對(duì)稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對(duì)稱的網(wǎng)絡(luò)約簡(jiǎn)理論等，介紹了一系列基于圖對(duì)稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)、利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項(xiàng)集挖掘問題，詳細(xì)介紹了頻繁項(xiàng)集、高可用項(xiàng)集、最大頻繁項(xiàng)集、頻繁閉項(xiàng)集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

《MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)地介紹數(shù)學(xué)軟件MATLAB7.0的基本功能，包括數(shù)值計(jì)算功能、符號(hào)運(yùn)算功能和圖形處理功能等，在此基礎(chǔ)上精心設(shè)計(jì)了豐富的實(shí)例，并且有一些導(dǎo)入案例、知識(shí)拓展和MATLAB實(shí)驗(yàn)，這樣可以更好地拓展知識(shí)，提高讀者的實(shí)踐應(yīng)用能力。MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真的結(jié)合，使得MAT

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國(guó)在航空航天、國(guó)防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測(cè)試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值�！稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實(shí)用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工

本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固

本書以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

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