本書從西北荒漠草原生態(tài)系統(tǒng)植物生長的主要限制因子入手，以全球變化中降水格局改變和大氣酸沉降增加為背景，以寧夏荒漠草原為研究對象，基于2014年設(shè)立的降水量變化（極端減少、適度減少、自然、適度增加、極端增加）單因素及2017年設(shè)立的降水量變化（極端減少、適度減少、自然、適度增加、極端增加）和氮添加（0和5g·m-2·a-

本書基于在澳門開展的陸域生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查和生態(tài)保育管理對策研究完成。全書共12章。內(nèi)容涵蓋澳門陸域生態(tài)系統(tǒng)格局；陸地植物，昆蟲，鳥類，兩棲類、爬行類和哺乳類動物，陸域水生生物及其中重要物種的分布；土壤環(huán)境，海岸帶，城市生態(tài)空間的生態(tài)服務(wù)和敏感性，陸域生態(tài)保護紅線的劃定，以及基于公眾問卷調(diào)查得到的澳門居民的生態(tài)環(huán)境保護意向等

本書通過開展咸水定位灌溉棉田安全性評價研究，探明咸水畦灌和溝灌下的水鹽運移規(guī)律，得出灌溉水礦化度閾值。通過開展微咸水滴灌調(diào)控濱海重度鹽堿地研究，提出濱海重度鹽堿地農(nóng)業(yè)水鹽調(diào)控三階段理論，初步建立濱海鹽堿地咸水滴灌原土水鹽調(diào)控農(nóng)業(yè)利用技術(shù)體系。通過文獻綜述和室內(nèi)試驗，總結(jié)提出外源物緩解植物鹽分脅迫的7個作用機制，并驗證鹽

本書共分為6章。第1章從極寒海洋環(huán)境與材料科學結(jié)合研究角度出發(fā)，總體介紹了極地船舶、極地平臺、極地考察站、超低溫特殊用途船舶等對低溫材料服役性能的需求。第2～5章在課題組多年研究成果支持下，以海洋極寒環(huán)境服役鋼鐵材料為主體，介紹了船級規(guī)范的要求以及實際冰區(qū)環(huán)境對鋼材力學性能、耐腐蝕性能、冰區(qū)摩擦磨損性能等的影響，以及極

本書對同時定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補充材料，以幫助讀者更細致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應(yīng)用，最后介紹了激光測月。本

本書系統(tǒng)地闡述了毫米級地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術(shù)內(nèi)混合方法和技術(shù)間綜合方法及相應(yīng)結(jié)果的分析，同時介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標注的跳變探測等。為滿足我國衛(wèi)星導航、航空航天和地面實時監(jiān)測應(yīng)用及高精度時空基準的需要，又對EOP預(yù)報、區(qū)域

本書系統(tǒng)地介紹了空間信息可視化的基本理論，空間數(shù)據(jù)的獲取與組織，以及二維、三維空間信息可視化的技術(shù)、方法與優(yōu)化等相關(guān)理論知識。本書共7章，第1章概述可視化的定義、特征、發(fā)展歷程及分類，并介紹空間信息可視化；第2章從可視化基本流程、視覺變量、設(shè)計原則、視覺感知、空間認知等方面介紹空間信息可視化的技術(shù)基礎(chǔ)；第3章涉及二維空

本書以典型衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象，以導航領(lǐng)域電子對抗技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用為主線，深入總結(jié)衛(wèi)星導航不斷完善、提升的抗干擾技術(shù)，以及針對性的電子攻擊技術(shù)，從電子對抗的基本概念、內(nèi)涵入手，建立導航對抗偵察、導航干擾及導航對抗技術(shù)運用的理論和方法。具體內(nèi)容包括：導航對抗的起源

鈾礦資源在康滇地軸廣泛分布，且鈾礦化類型豐富，有花崗巖型鈾礦、火山巖型鈾礦、砂巖型鈾礦、碳硅泥巖型鈾礦、變質(zhì)巖型鈾礦等，尤以變質(zhì)巖型鈾礦更為重要。近年來在揚子地臺西南緣康滇地軸先后發(fā)現(xiàn)了一系列產(chǎn)于元古宙地層中的鈾礦（化）。根據(jù)鈾礦賦存地層和巖性，產(chǎn)于元古宙地層中的鈾礦可以分為四種類型：①產(chǎn)于混合巖中的粗粒晶質(zhì)鈾礦及特富