可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯控制、自

《自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門子S7-200系列PLC》以天煌自動化生產(chǎn)線THJDAL一2型實訓(xùn)設(shè)備為實操對象。它能夠模擬一個與真實生產(chǎn)相類似的機(jī)械工業(yè)制造過程，適合自動化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學(xué)生學(xué)習(xí)自動化生產(chǎn)線技術(shù)的實踐操作練習(xí)，能夠較好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技術(shù)能力。

本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實踐工作，論述了智能儀器設(shè)計的基礎(chǔ)知識，并結(jié)合多年來從事的具體科研項目，選擇與智能儀器設(shè)計相關(guān)的實例講述儀器設(shè)計的基本方法�；�礎(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計必不可少的相關(guān)內(nèi)容，實踐案例部分選擇了由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng)，方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。

本書根據(jù)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長期的研

《智能控制理論及實現(xiàn)方法研究》面向智能控制技術(shù)發(fā)展前沿，基于近年來國內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了智能控制理論及實現(xiàn)的方法與技術(shù)�！吨悄芸刂评碚摷皩崿F(xiàn)方法研究》重點闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制、專家系統(tǒng)與仿人智能控制等內(nèi)容�！吨悄芸刂评碚摷皩崿F(xiàn)方法研究》結(jié)構(gòu)合理，

本書是關(guān)于大數(shù)據(jù)和Spark的實用手冊。它將助你學(xué)習(xí)如何用Spark來完成很多大數(shù)據(jù)分析任務(wù)，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫Spark應(yīng)用、如何在Spark中對大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

作者針對大數(shù)據(jù)問題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項設(shè)計等。

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，然后采用理論與實踐相結(jié)合的方式，針對實際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書實例豐富，

全書共分為五大部分，*部分介紹了實時數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實時數(shù)據(jù)流的特點、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的技術(shù)以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細(xì)講解了聚類方法中的簡單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹的數(shù)據(jù)流聚類和實時數(shù)據(jù)流動態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關(guān)實驗證明等內(nèi)容。第三部分詳細(xì)闡述了增量聚類技術(shù)，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，