本書突出過程裝備控制技術(shù)特點，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識，又立足于實踐與應(yīng)用。結(jié)合作者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了不穩(wěn)定系統(tǒng)簡捷魯棒控制的基本理論和方法。本書共7章，主要內(nèi)容為緒論、基本概念和基礎(chǔ)理論、鏡像映射方法及其應(yīng)用、純不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的簡捷魯棒控制、積分不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的簡捷魯棒控制、高階不穩(wěn)定

自然語言處理是人工智能領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)技術(shù)，是構(gòu)建新一代人工智能關(guān)鍵共性技術(shù)體系的重要組成部分。本書總結(jié)闡述了自然語言處理技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及特點，重點介紹了當(dāng)前我國自然語言處理發(fā)展的熱點亮點，并詳細論述了知識圖譜、語言理解、語言生成等基礎(chǔ)技術(shù)，以及智能搜索、機器翻譯和對話系統(tǒng)等應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地情況。同時

在計算機中處理三維幾何對象的前提是其數(shù)字化表示以及如何建模得到這樣的數(shù)字化表示。在不同的應(yīng)用場合，這些數(shù)字化表示還會被進一步加工處理，甚至進行各種分析和模擬仿真。本書以當(dāng)前數(shù)字體驗、虛擬現(xiàn)實、3D打印等新興研究領(lǐng)域中的三維離散幾何處理問題為重點，系統(tǒng)全面地介紹作者在網(wǎng)格模型的幾何處理、建模、分析和物理模擬等方面的研究成

本書分析了運載火箭控制系統(tǒng)發(fā)展亟待解決的問題，針對運載火箭飛行過程中的慣性器件故障和動力系統(tǒng)故障，提出了冗余慣組重構(gòu)與彈道重規(guī)劃技術(shù)。全書簡要介紹了冗余慣組重構(gòu)及彈道重規(guī)劃技術(shù)背景，完成了運載火箭動力學(xué)與冗余捷聯(lián)慣組建模，提出了冗余捷聯(lián)慣組故障辨識、重構(gòu)以及彈道重規(guī)劃技術(shù)途徑，對未來運載火箭控制系統(tǒng)的發(fā)展提出了展望。

本書是作者長期科研實踐的總結(jié)。全書共九章，其內(nèi)容主要包括：斷裂系統(tǒng)劃分及油源斷層和輸導(dǎo)斷層的厘定，斷裂控制烴源巖形成發(fā)育作用機制及其研究方法，斷裂控制儲層形成與分布機制及其研究方法，斷裂破壞蓋層封閉機制及其研究方法，斷層伴生圈閉形成機制及其研究方法，斷裂控制油氣運移機制及其研究方法，斷砂配置側(cè)向分流運移油氣機制及其研究

本書以油氣儲層分析中最為直觀的巖心資料作為基礎(chǔ)總結(jié)了珠江口盆地典型的沉積儲層類型及其特征,建立了不同儲層的沉積模式;分析了不同沉積環(huán)境中的儲層類型及展布規(guī)律,論述了珠江口盆地多種典型的沉積儲層,包括同裂谷期陸相碎屑巖、大型海相三角洲、碎屑濱岸—淺海、陸坡深水碎屑巖、碳酸鹽巖五種類型的沉積儲層特征。從第一手巖心資料出發(fā),

本書首先簡述了數(shù)據(jù)預(yù)處理及展示方法,然后相繼介紹了隨機資料處理基本知識、時間序列數(shù)據(jù)處理方法(**熵譜估計、交叉譜估計、短時傅里葉變換、小波變換、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、信息流與因果分析方法等現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析方法)、空間數(shù)據(jù)的處理方法(客觀分析、主成分分析、經(jīng)驗正交函數(shù)分解、卡爾曼濾波、混合層深度估計和逆方法),以及極值分布和重現(xiàn)期

本書基于心理健康和社會心理的科學(xué)研究成果，從科學(xué)傳播角度，以通俗易懂、生動有趣的呈現(xiàn)方式，針對公職人員群體，以五章共50節(jié)內(nèi)容，闡述心理健康的基本知識、心理健康和身體健康的相互影響、心理健康的影響因素，如家風(fēng)、工作環(huán)境的影響、社會環(huán)境的影響、壓力管理的技巧、心理障礙的科學(xué)應(yīng)對、保持和提升心理健康水平的方法等，全方位系統(tǒng)

本書聚焦教育戲劇這一新興教學(xué)范式，以小學(xué)語文學(xué)科為載體，解構(gòu)傳統(tǒng)教學(xué)設(shè)計，探究教育戲劇與小學(xué)語文的整合教學(xué)。本書分為上篇“理論導(dǎo)航”和下篇“實踐課例”兩部分。上篇介紹了教育戲劇的理論內(nèi)涵、起源發(fā)展、基本特征、主要作用、課程結(jié)構(gòu)、構(gòu)成要素等基礎(chǔ)理論問題；下篇選用部編版小學(xué)語文12冊教材中的18篇課文，涵蓋童話、寓言、兒歌

本書立足世界及中國高等教育的發(fā)展趨勢，緊扣一流本科建設(shè)主旋律，聚焦高等教育普及化背景下地方高校高質(zhì)量發(fā)展的諸多問題，匯集了內(nèi)江師范學(xué)院人才培養(yǎng)改革的頂層設(shè)計、專業(yè)試點、實踐成效及反思與分析，理論聯(lián)系實際，探索了地方本科高校高質(zhì)量發(fā)展的校本路徑。