本書名《數典》，定義為大數據標準術語體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數據標準術語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角，對大數據知識體系進行了全面梳理，提出了九個方面的術語架構，并以十一種語言對照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術話語體系和術語標準體系。

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產需求，介紹了工業(yè)生產由“制造”到“智造”的轉變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構；第三部分（第3、4、5、6、

本書簡明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術中傳感器的基本原理、典型工程應用和實驗實踐內容，強調理論、應用與實踐相結合。全書共分為上、中、下三篇，上篇為原理篇，介紹了傳感器獲取信息的基礎理論，分為12章：緒論，應變式傳感器，光電式傳感器，壓電式傳感器，壓阻式傳感器，強沖擊傳感器，熱電式傳感器，磁傳感器；電位器、電感式傳感器，陀螺，

《傳感器與傳感器技術（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標定和校準方法以及應用技術，重點闡述了各類傳感器（電阻應變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結構及其轉換原理、特性分析及其設計方法、測量電路及其信號調理，以及在日常生活和生產過程中的

《線陣傳感器幾何定標定位技術及應用》主要介紹機載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標定位處理的理論、方法與應用技術。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構建、成像誤差分析、幾何定標技術與方法、定標實驗場建設、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標模型與方法進行系統(tǒng)論述。

本書深入介紹了具有變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法處理網絡誘導時延；給出了網絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案；深入分析了網絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數據漂移對網絡控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數學描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經典設計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設計步驟和設計過程。

本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

在機器人技術快速發(fā)展的今天，要想成為一名現代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設計和應用技術�！稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標