《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目單站篇、項(xiàng)目綜合篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是以亞龍公司的YL一335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，基于工作

數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書）

本書介紹了智能測(cè)量、測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，測(cè)量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測(cè)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測(cè)設(shè)備的操作、操作盒的使用、測(cè)頭的校驗(yàn)、測(cè)量工件坐標(biāo)系的建立；測(cè)量工件元素的方法，包括幾何元素的測(cè)量方法，幾何尺寸的測(cè)量方法、幾何公差的測(cè)量、數(shù)模測(cè)量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測(cè)量報(bào)告的生成；結(jié)合

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書是以工程項(xiàng)目為教學(xué)主線。將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融于各個(gè)項(xiàng)目之中。各個(gè)項(xiàng)目按照知識(shí)點(diǎn)與技能要求循序漸進(jìn)編排，對(duì)知識(shí)點(diǎn)做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一傳感器技術(shù)的認(rèn)識(shí)與實(shí)踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，傳感據(jù)的基本特性，測(cè)量的基本概念和誤差理論等；項(xiàng)目二至項(xiàng)

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)