本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容主要包括智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、位姿圖構(gòu)建技術(shù)、位姿圖構(gòu)建中的閉環(huán)檢測技術(shù)、魯棒閉環(huán)檢測技術(shù)、位姿圖優(yōu)化技術(shù)、魯棒位姿圖優(yōu)化技術(shù)以及魯棒測深信息同步定位與建圖的軟/硬件系統(tǒng)搭建等。本書內(nèi)容基本上覆蓋了智能水

本書選取了一些具有紀念意義、標志性的科學發(fā)現(xiàn)，并介紹科學發(fā)現(xiàn)的歷史過程和實際應(yīng)用，讓觀眾身臨其境地體驗?zāi)切�對人們的生產(chǎn)和生活有著深遠影響的科學實驗。正是這些實驗的設(shè)計者以最精巧的實驗構(gòu)思、最簡單的實驗裝置發(fā)現(xiàn)了最基本的科學概念和科學定律。這些實驗涵蓋力學、電磁學、光學和生命科學等學科領(lǐng)域。

四元數(shù)體上微分方程理論已經(jīng)在微分方程定性與穩(wěn)定性研究中發(fā)揮著重要的作用，并以其豐富的理論思想和復雜的數(shù)學技巧應(yīng)用到數(shù)學的各個研究領(lǐng)域之中，本書總結(jié)國內(nèi)外知名學者的研究成果下，作者根據(jù)幾年來在這方面的研究總結(jié)，把一些**的研究進展和新成果介紹給廣大讀者，希望讀者能進一步了解它。目前國際上沒有一本關(guān)于四元數(shù)體上微分方程的著

本書是中山大學中法核工程與技術(shù)學院一年級第一學期的數(shù)學教材，包括以下主要內(nèi)容:微積分初步、常用函數(shù)、復數(shù)、常微分方程．本書側(cè)重于微積分基本理論的應(yīng)用，使讀者能夠快速掌握一年級理工類相關(guān)專業(yè)課程所需的數(shù)學知識和計算技巧.

本書基于神經(jīng)內(nèi)科臨床案例，結(jié)合現(xiàn)有的臨床證據(jù)（國內(nèi)外指南、隨機對照試驗、薈萃分析和系統(tǒng)評價）及患者個體化因素，歸納了經(jīng)顱磁刺激在不同神經(jīng)系統(tǒng)疾病中的臨床應(yīng)用，涉及病種包括抑郁癥、焦慮癥、軀體形式障礙、睡眠障礙、腦梗死后遺癥、腦卒中后抑郁，以及阿爾茨海默病、血管性認知障礙、帕金森病、梅杰綜合征、特發(fā)性震顫、遺傳性脊髓小腦

本書以復雜動態(tài)系統(tǒng)理論為框架，綜合運用了回溯與跟蹤研究相結(jié)合的跨時段研究設(shè)計，定性與定量相結(jié)合的混合式研究方法，根據(jù)研究目標和內(nèi)容，分別對七組受試群體，采用了問卷調(diào)查、定量抽樣、繪圖、訪談、敘事、定性建模、比較研究等研究方法，對中國學習者的二語動機發(fā)展變化進行了從小學到大學的全過程調(diào)查，詳細描繪二語動機發(fā)展變化的軌跡與

為客觀、真實地記錄中國2020年的語情狀況，本書精選當年與國家、社會和民生息息相關(guān)的重要語情信息，以新聞概要的方式，全方位、多角度地呈現(xiàn)中國語言生活狀況和社會萬象，以留下珍貴的歷史資料，為相關(guān)學術(shù)研究和國家有關(guān)政策的制定提供參考。

稻田綜合種養(yǎng)在我國蓬勃發(fā)展，其經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益顯著，成為我國生態(tài)循環(huán)農(nóng)業(yè)的典型范例。2018年本書作者提出“雙水雙綠”理念，成為稻田綜合種養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的模式和目標。本書深入剖析“雙水雙綠”科學內(nèi)涵與基本特征，分析“雙水雙綠”產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)及理論依據(jù)，解讀國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對“雙水雙綠”體系下綠色水稻生產(chǎn)、小龍蝦綠色養(yǎng)殖

《全球植物保護戰(zhàn)略》是聯(lián)合國《生物多樣性公約》框架下的國際戰(zhàn)略，這個戰(zhàn)略致力于在全球、區(qū)域、國家等層面理解和保護全球植物資源并實現(xiàn)可持續(xù)利用，同時提高植物多樣性保護意識并促進能力建設(shè)。本報告總結(jié)了中國履行《全球植物保護戰(zhàn)略(2011～2020)》的進展，從總體上看，中國在認識和保護植物多樣性方面進展較好，在植物多樣性可

藏族服飾是我國少數(shù)民族中為數(shù)不多的歷史沒有斷層、信息保持純粹而完整、迄今為止仍在普遍使用的古老民族物質(zhì)文化。其中，服飾結(jié)構(gòu)又是標志性因素，整理和研究藏族服飾結(jié)構(gòu)譜系，對構(gòu)建中華民族服飾結(jié)構(gòu)系統(tǒng)具有重要的學術(shù)價值，為多元一體的中華文化特質(zhì)呈現(xiàn)了一個完整實證。本書強調(diào)考物與考獻相結(jié)合而重考物的方法，對博物館標本、私人收藏、