本書主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動力及驅(qū)動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計技術(shù)和方法。重點介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用

礦井水資源保護(hù)與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關(guān)鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護(hù)利用技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理，總結(jié)了國外礦井水利用的現(xiàn)狀、特點及政策問題，為礦井水保護(hù)與利用領(lǐng)域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標(biāo)、技術(shù)路線和重點任務(wù)，對提高我國2035

本書論述了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)研究現(xiàn)狀，并針對我國礦山排土場安全方面存在的主要問題，基于對國內(nèi)外典型排土場的現(xiàn)場調(diào)研分析，提出了礦山排土場災(zāi)害預(yù)警指標(biāo)體系和預(yù)警方法，建立了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件，并在4個排土場進(jìn)行了實際應(yīng)用。最后，本書還介紹了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警平臺。

本書圍繞擬解決的重大科學(xué)問題“煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險判識及監(jiān)控預(yù)警”，以煤與瓦斯突出、沖擊地壓等典型的煤礦動力災(zāi)害為研究對象，通過對煤礦典型動力災(zāi)害多相多場耦合災(zāi)變機(jī)理研究及深度感知等技術(shù)和裝備的研發(fā)，促進(jìn)煤與瓦斯突出、沖擊地壓等煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險判識及監(jiān)控預(yù)警能力的提升，最終實現(xiàn)煤礦重大災(zāi)害災(zāi)變隱患在線監(jiān)測、智能判識

《煤體瓦斯吸附解吸劣化損傷致突機(jī)理》系統(tǒng)論述瓦斯吸附與快速卸壓解吸對煤體的劣化損傷作用及其誘發(fā)煤與瓦斯突出的機(jī)理�！睹后w瓦斯吸附解吸劣化損傷致突機(jī)理》共10章，包括緒論、基礎(chǔ)試驗儀器系統(tǒng)研發(fā)、氣體吸附誘發(fā)煤體劣化的試驗研究、基于分形理論的煤體裂隙演化特征分析、氣體吸附與應(yīng)力加載過程中煤體損傷劣化機(jī)制探究及數(shù)值驗證、卸壓

《空間故障網(wǎng)絡(luò)理論與礦山災(zāi)害演化過程研究》主要論述空間故障樹框架中的第三部分空間故障網(wǎng)絡(luò)�？臻g故障網(wǎng)絡(luò)是描述和研究系統(tǒng)故障演化過程的理論。《空間故障網(wǎng)絡(luò)理論與礦山災(zāi)害演化過程研究》呈現(xiàn)理論形成過程中的思想、思路、方法和應(yīng)用等�！犊臻g故障網(wǎng)絡(luò)理論與礦山災(zāi)害演化過程研究》共十章，包括緒論、空間故障網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)故障演化過程、空

本書是以煤礦粉塵源頭抑制與精準(zhǔn)防控為內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，介紹了煤礦源頭抑塵與精準(zhǔn)降塵的內(nèi)容體系和**研究成果。全書共分為7章。其中，第1章介紹煤礦粉塵的危害、防治形勢和源頭防控理論與技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；第2～5章為基礎(chǔ)研究部分，主要涉及煤巖截割產(chǎn)塵機(jī)理、礦井采掘工作面粉塵時空分布演化規(guī)律、煤塵潤濕特性及改善原理、礦山抑塵泡沫基

"本書基于作者多年研究成果基礎(chǔ)上撰寫而成，圍繞礦井防塵供水管網(wǎng)的可靠性和優(yōu)化展開研究。開篇介紹了系統(tǒng)可靠性的一些基本原理和供水管網(wǎng)可靠性的發(fā)展歷程。主要章節(jié)先分析了礦井防塵供水管網(wǎng)的機(jī)械可靠性和水力可靠性，對現(xiàn)有的管網(wǎng)提出可靠度評價模型。進(jìn)一步通過相似實驗分析供水壓力和用水量的變化，預(yù)測未來一段時間水壓和用水量的變化，

本書通過系統(tǒng)分析鄂爾多斯盆地煤層賦存與水文地質(zhì)條件，梳理了盆地范圍內(nèi)離層水害、潰水潰沙災(zāi)害、巨厚砂巖含水層水害和燒變巖水害四種典型頂板水害的主要分布范圍與特征；運用水文地質(zhì)學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、采礦工程等多學(xué)科理論與方法，揭示了砂泥巖疊合離層水害形成機(jī)理、薄基巖潰水潰沙災(zāi)害發(fā)生條件、巨厚砂巖含水層“遞進(jìn)滲流”充水模式及側(cè)向補(bǔ)

煤炭一直是我國的主體能源，在推進(jìn)雙碳國家重大戰(zhàn)略的進(jìn)程中，煤炭始終是保障國家能源安全的戰(zhàn)略性資源，創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享是指導(dǎo)煤炭工業(yè)未來發(fā)展的重要理念。本著作回溯了十多年來我國煤炭工業(yè)發(fā)展的歷史狀況，提出了我國煤礦安全健康發(fā)展中的關(guān)鍵問題，以煤礦安全監(jiān)管尋租和制度斂散為切入點，探究我國煤礦安全管理問題治理的關(guān)鍵