本書以作者近年來在遙感圖像邊緣檢測技術方面的研究成果為主線,結合國內(nèi)外相關發(fā)展動態(tài),系統(tǒng)全面地介紹遙感圖像邊緣檢測技術的基本理論和近年來的新方法、新成果。
本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運動控制為主線,首先介紹圖論和控制器設計所用到的基礎理論知識;其次,分別從拓撲結構的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運動控制協(xié)議設計方法。進而,從個體動態(tài)模型和拓撲結構模型兩方面繼續(xù)深入,針對典型的輪式移動機器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略,為簡
本書對近年來認知計算和多目標優(yōu)化領域常見的理論及技術進行了較為全面的闡述和總結,并結合作者多年的研究成果,對相關理論及技術在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。
本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā),結合MATLAB仿真技術,以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例,對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應用的研究成果。
本書以“非真實感藝術風格繪制”為主線,從二維紋理的角度出發(fā),探討和介紹一系列基于二維紋理的非真實感繪制技術。首先介紹非真實感繪制技術的概念、意義,對現(xiàn)有非真實感繪制技術進行分類說明;其次,對二維紋理合成和紋理傳輸技術進行闡述;接著對常見的非真實感藝術效果,如鉛筆畫、流體藝術、抽象藝術效果的繪制方法進行介紹,同時介紹中國
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計;第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書對近年來稀疏學習、分類與識別領域常見的理論及技術進行了較為全面的闡述和總結,并結合作者多年的研究成果,對相關理論及技術在應用領域的實踐情況進行了展示和報告。
本書側重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法,這些方法有的是作者近年來所提出,有的是國外有相關書籍進行介紹,但國內(nèi)介紹較少,且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章,涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析,不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)
本書系統(tǒng)而全面地歸納總結了SAR圖像解譯的基礎知識,從遙感圖像目標解譯的可識別特征、電磁波基礎知識、SAR成像原理、地物特性及其與電磁波的相互作用等方面,梳理了SAR圖像解譯所需要掌握的各方面知識,并結合作者SAR圖像解譯領域長期工作實踐的經(jīng)驗,給出了大量的SAR圖像解譯示例。
本書以通俗易懂的語言、精挑細選的豐富案例,針對計算機初學者學習特點,全面介紹了計算機初學者興趣以及操作電腦所需掌握的知識。全書共分11章,從幫助計算機初學者識電腦、了解電腦入手,介紹了計算機初學者作電腦以及愜意上網(wǎng)的方方面面。