本書全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真和動畫所需的技術(shù)。它關(guān)注開發(fā)和實現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論和實踐層面,這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫,也可以用于機(jī)械系統(tǒng)的精確仿真。全書主要分成三大主題:粒子系統(tǒng)、剛體系統(tǒng)和鉸接式剛體系統(tǒng)。每一章都介紹了多種算法,內(nèi)容深入淺出,能夠讓不同水平的讀者

《高階動力方程的動力學(xué)》是作者近十年來對高階動力方程的一些研究成果的總結(jié)，內(nèi)容包括：高階動力方程的振蕩性比較定理；幾類高階動力方程的漸近性質(zhì)和非振蕩解；幾類高階動力方程非振蕩解的存在性定理和非振蕩性準(zhǔn)則；動力方程的Lyapunov不等式和幾類高階動力方程的振蕩性準(zhǔn)則等.內(nèi)容安排由淺入深，敘述和證明詳細(xì)且通俗易懂.

《彈塑性力學(xué)基礎(chǔ)及解析計算》介紹了張量概念及其運算規(guī)則，從應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)及彈性材料本構(gòu)關(guān)系三個方面建立了彈性理論場方程，討論了彈性力學(xué)問題的基本解法，分析了屈服準(zhǔn)則及塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系�！稄椝苄粤�學(xué)基礎(chǔ)及解析計算》內(nèi)容既強調(diào)了基本概念提法的準(zhǔn)確性和理論體系的嚴(yán)密性，又應(yīng)用了大量通俗的手法解構(gòu)了復(fù)雜的力學(xué)問題，附帶的大量

國際科學(xué)理事會（ICSU）曾提到，解決微損傷引起的災(zāi)變問題，可遵循中國古代學(xué)者孫子所提出的“謀無術(shù)則成事難，術(shù)無謀則必敗”思想。傳統(tǒng)線性行為一般是接近平衡態(tài)的結(jié)果，但破壞過程通常是由微損傷演化的跨尺度級聯(lián)所產(chǎn)生的。因此，有必要發(fā)展新的跨尺度理論框架來理解材料破壞中的物理現(xiàn)象，理清跨尺度過程中所蘊含的相關(guān)機(jī)理。本書期望通

分析力學(xué)史是分析力學(xué)的一部分，也是力學(xué)史的一部分。分析力學(xué)可分為四個發(fā)展階段：Lagrange力學(xué)、Hamilton力學(xué)、非完整力學(xué)和Birkhoff力學(xué)。《分析力學(xué)史略》對每個階段的基本概念、基本原理、運動微分方程、積分方法、專門問題等的形成和發(fā)展給出較詳盡的介紹和評價，同時也介紹了中國學(xué)者對分析力學(xué)的貢獻(xiàn)。

論述彈性固體應(yīng)力和變形的原理。在講述變形幾何學(xué)、應(yīng)力理論和彈性固體本構(gòu)理論的基礎(chǔ)上，敘述線彈性固體應(yīng)力分析問題的提法和數(shù)學(xué)模型的組構(gòu)，多層次地表述位移、應(yīng)變和應(yīng)力場必須滿足的力平衡、變形協(xié)調(diào)和本構(gòu)關(guān)系等三個環(huán)節(jié)，著重講解驗證應(yīng)力場、應(yīng)變場和位移場是否給定問題解的原理和方法，并給出具體的實題解案細(xì)節(jié)。

《能量吸收：結(jié)構(gòu)與材料的力學(xué)行為和塑性分析》論述結(jié)構(gòu)和材料在靜載荷和沖擊載荷作用下的能量吸收。對于能量吸收裝置的設(shè)計和材料的選擇，結(jié)構(gòu)受到意外撞擊時的耐撞性和損傷的評估及減輕沖擊的包裝設(shè)計，都需要能量吸收性能方面的知識。對能量吸收性能的研究要求有材料工程、結(jié)構(gòu)力學(xué)、塑性理論和沖擊動力學(xué)等方面的知識。《能量吸收：結(jié)構(gòu)與材

《計算流體力學(xué)基礎(chǔ)算法》譯自Springer出版的FundamentalAlgorithmsinComputationalFluidDynamics一書�！队嬎懔黧w力學(xué)基礎(chǔ)算法》介紹了在計算流體力學(xué)中已發(fā)展成熟而又應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)算法，包括流體力學(xué)的基本原理、基本方程和實用化的技術(shù)，例如，有限差分法和隱式近似分解、廣義曲

本書全面分析了拖拽體在顆粒流動中的受力規(guī)律，設(shè)計了若干不同形狀的拖拽體，即半侵入型的豎直型薄板墻體、傾斜型薄板墻體、厚板墻體以及全侵入型的矩形和鋸齒形拖拽體，并采用離散元模擬和室內(nèi)物理實驗相結(jié)合的方法，分別對各種拖拽體在密集顆粒中的勻速運動做了全面的分析和研究，深刻揭示了拖拽阻力和升力隨位移的變化規(guī)律，具有重要的理論和

本書(上、下冊)共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，給出穿甲/侵徹力學(xué)的理論建模和相關(guān)分析。內(nèi)容包括剛性彈侵徹和靶體等效的一般理論，針對不同厚度金屬靶考慮不同模式的侵徹/穿甲模型，素/鋼筋混凝土靶侵徹與穿甲的建模分析，深侵徹彈體的質(zhì)量侵蝕，侵徹彈體結(jié)構(gòu)的力學(xué)設(shè)計，彈體結(jié)構(gòu)和侵徹彈道的穩(wěn)定性與彈體破壞失效