本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術(shù),由三個主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設(shè)計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——

《數(shù)控技術(shù)》堅持“理論先進，注重實踐，操作性強，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識。全書共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補原理、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機床的位置檢測裝置、數(shù)控機床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實際，

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡單的方法獲得超混沌吸引子。針對線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問題進行了較為深入的分析，同時對混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實機械中的應(yīng)用都進行了深入的研究，這些研究成

隨著工業(yè)生產(chǎn)過程變得越來越復(fù)雜，對非線性控制系統(tǒng)的研究正逐漸成為熱點和難點�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》以半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)和液位系統(tǒng)為主要控制對象，詳細(xì)介紹了基于算子理論的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計，既包括算子的定義、系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計等主要內(nèi)容，也對故障診斷和優(yōu)化控制等關(guān)鍵問題進行了系統(tǒng)地探討�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》可作為

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計方法。內(nèi)容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。 直流電機控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計方法。內(nèi)容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

大數(shù)據(jù)和人工智能是今天計算機學(xué)科的兩個重要的分支。近年來，有關(guān)大數(shù)據(jù)和人工智能這兩個領(lǐng)域所進行的研究一直從未間斷�！洞髷�(shù)據(jù)與人工智能研究》從大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展出發(fā)，分析了大數(shù)據(jù)依靠人工智能技術(shù)的發(fā)展前景。其次，分析了人工智能的發(fā)展也必須依托大數(shù)據(jù)技術(shù)，需要大數(shù)據(jù)進行支撐。*后描述了大數(shù)據(jù)時代背景下未來人工智能會有哪些創(chuàng)新

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計算機科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書力圖通過對大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題，也可以為進一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等。現(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù)，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對稱的網(wǎng)絡(luò)約簡理論等，介紹了一系列基于圖對稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。