本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書是從海洋天然產(chǎn)物數(shù)據(jù)庫（該庫收集了19720種源自3025種海洋生物的海洋天然產(chǎn)物有機小分子化合物）中遴選出450個高活性的抗癌海洋天然產(chǎn)物化合物作為數(shù)據(jù)集合，采用“分子結(jié)構(gòu)圖+核心信息數(shù)據(jù)塊“為引導，繼之以夾敘夾議的方式進行文字部分陳述的格式編寫而成。全書以抗癌藥理活性為專題，按照物質(zhì)結(jié)構(gòu)進行分類，闡述各類別分子

《土力學》系統(tǒng)地介紹了土力學的基本概念、基本原理和土工問題的分析計算方法。內(nèi)容包括：緒論、土的物理性質(zhì)與工程分類、土的滲透性與水的滲流、地基中的應(yīng)力、土的壓縮性與地基沉降計算、土的抗剪強度、土壓力、土坡穩(wěn)定性分析和地基承載力等。各章均附有適量的"思考題與習題"，便于讀者深入理解所學內(nèi)容�！锻亮�學》可作為高等院校土木工程

《材料化學實驗》共分為五個章節(jié)：緒論、實驗儀器原理及其操作、基礎(chǔ)合成實驗、綜合性設(shè)計性實驗、常用軟件和數(shù)據(jù)庫介紹及使用。本書在著重介紹高分子材料實驗和無機材料實驗的同時，結(jié)合地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，安排了有機硅材料實驗、磁性材料實驗和能源材料實驗等部分內(nèi)容。內(nèi)容涉及無機材料、高分子材料、有機硅材料和磁性材料的合成方法、近代測

氫能是清潔能源，也是當今新能源產(chǎn)業(yè)的熱點之一，而儲氫合金是氫氣儲存與運輸過程中的首選。鎂鎳系儲氫合金儲氫量大、資源豐富、價格低廉，成為儲氫合金的重要組成，而稀土摻雜鎂鎳合金，進一步提高了鎂鎳合金的儲氫能力以及合金的穩(wěn)定性。本書介紹了多種鎂鎳合金的結(jié)構(gòu)與設(shè)計，并對其成分與儲放氫能力進行了詳細對比分析，指導讀者從事相關(guān)的研

《電視紀錄片發(fā)展與社會變遷》一書以“中華傳統(tǒng)文化題材紀錄片”為研究對象，通過建構(gòu)包括敘事模式、美學特征、制作模式、傳播策略與效果這四個維度的多維度紀錄片研究框架，將紀錄片引向文化研究領(lǐng)域以及傳播學研究領(lǐng)域，采用交叉學科的研究方法，全面解析中華傳統(tǒng)文化題材紀錄片在傳統(tǒng)文化傳播中所發(fā)揮的巨大價值。本書共分為五章：第一章為中

本書共分為六大部分（PARTA～PARTF），內(nèi)容包括高分子材料的基本知識（Introduction），塑料添加劑（PlasticsAdditives）和各種樹脂（Resins），橡膠配合劑（RubberCompoundingIngredients）和各種生膠（RawRubber）以及高分子材料的成型加工（Polyme

污水資源化利用對于推動我國水資源的集約節(jié)約高效利用意義重大。本書共分為預(yù)處理篇、能源利用篇、物料利用篇、水資源利用篇四篇，共17章，主要介紹了污水處理政策解讀及污水處理方式、污水除渣、氣浮、調(diào)節(jié)、焚燒產(chǎn)熱、水熱氧化產(chǎn)熱、水熱氣化產(chǎn)熱、水熱氣化產(chǎn)可燃氣、生物氣化產(chǎn)沼氣，生物氣化產(chǎn)氫氣、有機物的分離與回收、有機物的利用途徑

本書針對高職學生學習特點進行編寫，以“儀器”為主線展開儀器分析的學習內(nèi)容。儀器中涉及的原理及概念通過“知識鏈接”的方式，融入相應(yīng)的章節(jié)中，做到理實貫通。全書共分10章，包括紫外-可見光譜法，紅外光譜法，分子熒光光譜法，原子吸收分光光度法，原子發(fā)射光譜法，原子熒光光譜法，氣相色譜法，液相色譜法，離子色譜法和氣、液相色譜-

JSP（JavaServerPages，Java服務(wù)器頁面）是由Sun公司倡導的、許多公司參與建立的一種動態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)標準。JSP被賦予了Java技術(shù)的強大功能，能夠為用戶提供強大的技術(shù)支持；同時，JSP繼承了Java的優(yōu)勢，可以建立安全的、跨平臺的動態(tài)網(wǎng)站。本書從初學者的角度出發(fā)進行講解，共13章，詳細講解了JSP的基