本書主要利用控制論、代數(shù)圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點(diǎn)闡述了多智能體系統(tǒng)一致性和復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步控制這兩個(gè)問題,主要討論以下幾類問題：多智能體系統(tǒng)的**-跟隨一致性問題;時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問題;Lurie型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步問題.

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是用計(jì)算機(jī)解決問題的重要基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)機(jī)制中有各種解題策略，形成各種規(guī)則，直接學(xué)習(xí)這些抽象的內(nèi)容往往是枯燥乏味難以理解的。探究規(guī)則本源，其實(shí)大都來自人們?nèi)粘Ｖ杏龅絾栴}的解決思路，既然如此，我們何不“像外行一樣思考，像專家一樣實(shí)踐”，從實(shí)際問題開始來探討數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)呢？《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析新視角（英文版）（共二卷）》

本書系統(tǒng)地介紹了作者及其研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于石油化工生產(chǎn)能效評估、診斷與優(yōu)化問題的研究成果。書中分別從系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層三個(gè)層面，根據(jù)能源流和物流動態(tài)監(jiān)測信息，建立了多粒度能效評估指標(biāo)體系，提出了基于工況劃分的多模型能效評估方法和綜合考慮診斷周期的生產(chǎn)過程分布式能效診斷方案。本書提出了考慮系統(tǒng)層、過程層和設(shè)備層之間的能效動

在軟件過程中，不同的實(shí)體，例如，需求、組件、體系結(jié)構(gòu)、文檔、產(chǎn)品和人等，都是相互依賴而存在的，其中任意實(shí)體發(fā)生變化，都可能導(dǎo)致其他相關(guān)實(shí)體的變化。各個(gè)實(shí)體之間的緊密聯(lián)系導(dǎo)致變更成為軟件過程風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)重要原因。因此，主動預(yù)測軟件需求變更并積極開展軟件過程改進(jìn)，是保持和提升軟件整體質(zhì)量的有效方法。首先，系統(tǒng)地論述了軟件需求

《機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本算法》共八章.第1章和第2章簡要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、研究內(nèi)容、算法體系，以及相關(guān)的優(yōu)化理論與優(yōu)化算法.第3章和第4章詳細(xì)介紹了幾類作為分類器和回歸器的支持向量機(jī)算法，包括算法出發(fā)點(diǎn)、建模思想、理論推導(dǎo)和算法在數(shù)據(jù)分類、識別、擬合、預(yù)測等方面的應(yīng)用.第5章和第6章著重介紹了兩類常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動控制

本書從計(jì)算思維的角度闡述知識，對計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的教學(xué)內(nèi)容和知識體系進(jìn)行整合、修改和補(bǔ)充。本書兼顧計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)軟件知識理論的連貫性和實(shí)踐技術(shù)的實(shí)用性，兩者相得益彰，深入淺出，通俗易懂。通過實(shí)驗(yàn)操作，鞏固和加深學(xué)生對大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識的認(rèn)識，提高學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)的技能。同時(shí)，了解基本的計(jì)算思維模式，在實(shí)踐中逐步實(shí)現(xiàn)融會貫通。

本書所對應(yīng)的課程為高職《信息技術(shù)基礎(chǔ)》，全書分為8個(gè)單元，可分為如下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 單元1計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識，著重介紹了計(jì)算機(jī)的發(fā)展、數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 單元2操作系統(tǒng)，著重介紹了Windows7基本操作、資源管理、系統(tǒng)設(shè)置與磁盤管理。 單元3文字處理Word2010，著重介紹了文檔的基本操作、