本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進電機為研究對象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點，講解如何使用電路進行驅(qū)動、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進行測評�！禕R》全書分3個部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉(zhuǎn)的、常見小型電機介紹，有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機