橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題的有效途徑。本書(shū)是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書(shū)對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書(shū)對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無(wú)人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問(wèn)題，包括：如

本書(shū)分為六個(gè)部分，第一個(gè)部分梳理、強(qiáng)調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動(dòng)保護(hù)用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個(gè)方面進(jìn)行敘述，樹(shù)電梯職業(yè)人的安全意識(shí)和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測(cè)儀器三個(gè)方面進(jìn)行梳理，希望通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機(jī)械專用機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與選用原則及起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理，重點(diǎn)介紹了起重吊裝機(jī)械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，并詳細(xì)說(shuō)明了大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸?shù)姆椒ㄒ约坝写�表性的大型設(shè)備運(yùn)輸及吊裝施工方案的編制過(guò)程。 本書(shū)主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學(xué)、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)

全書(shū)共十一章�！�九章主要闡述起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本原理，包括金屬結(jié)構(gòu)的材料特性與選擇原則，起重機(jī)整機(jī)、結(jié)構(gòu)件工作級(jí)別的劃分方法，載荷計(jì)算及載荷組合，金屬結(jié)構(gòu)連接計(jì)算方法，柱、梁、桁架、小車架等基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。第十、十一章主要闡述橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和設(shè)計(jì)方法及步驟。本書(shū)不僅注重金屬結(jié)構(gòu)基本計(jì)算原

本書(shū)以ZL50系列輪式裝載機(jī)為主線，按照了解基本知識(shí)，掌握使用方法，知道構(gòu)造原理，熟悉維修工藝，學(xué)會(huì)故障排除的思路，首先概要說(shuō)明了現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的用途、分類、型號(hào)編制、主要性能參數(shù)及總體構(gòu)造，并給出了現(xiàn)代輪式裝載機(jī)駕駛、作業(yè)及安全操作注意事項(xiàng)等；其次運(yùn)用圖解的形式，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代裝載機(jī)電控柴油噴射系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

《最新塔吊司機(jī)培訓(xùn)教程》由國(guó)內(nèi)知名的工程機(jī)械駕駛培訓(xùn)教練編寫，總結(jié)了多年實(shí)際職業(yè)培訓(xùn)的要求、經(jīng)驗(yàn)和方法編寫而成，內(nèi)容實(shí)用，可操作性強(qiáng)�！蹲钚滤�吊司機(jī)培訓(xùn)教程》主要教會(huì)塔式起重機(jī)（塔吊）駕駛員認(rèn)識(shí)、了解塔吊的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步地學(xué)會(huì)操作塔吊，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時(shí)還介紹了保養(yǎng)維護(hù)的基本知識(shí)和要求，以及必要的安

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