本書體系嚴(yán)密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。全書共8章,第1章概述MEMS的定義、特點(diǎn)、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì);第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法;第4章闡述近年來(lái)體硅和表面硅工藝在MEMS
本書內(nèi)容全面,重點(diǎn)突出,分析透徹,理論聯(lián)系實(shí)際,可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn),從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。
本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章:第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法,每章均有工程實(shí)例分析
"陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群為中國(guó)特色高水平專業(yè)群立項(xiàng)建設(shè)單位,多年來(lái)持續(xù)改革創(chuàng)新,取得了一系列建設(shè)成果,形成了一系列專業(yè)群建設(shè)經(jīng)驗(yàn)案例,包括專業(yè)群人才培養(yǎng)模式改革、課程資源建設(shè)、教材與教法改革、教師教學(xué)團(tuán)隊(duì)、實(shí)踐基地、技術(shù)技能平臺(tái)、社會(huì)服務(wù)、國(guó)際交流與合作、可持續(xù)發(fā)展保障機(jī)制等方面。 讀者對(duì)象:全
本書是在遵循課程教學(xué)改革“高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度”的要求,考慮加強(qiáng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力培養(yǎng),倡導(dǎo)“理實(shí)一體、知行合一”的教學(xué)理念基礎(chǔ)上編寫的。全書分為上下兩篇,第1篇主要介紹常用基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)計(jì)技術(shù),包括8章內(nèi)容,涵蓋從機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析技術(shù)、機(jī)械制造工藝規(guī)程到電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)全過(guò)程中涉及的相關(guān)知識(shí),從設(shè)
本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍,如RV減速器、滾動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開(kāi)關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL
本書以典型和熱門的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等,圍繞設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問(wèn)題,詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā),介紹了建模與仿真的基本理論,詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件:MAT
本書以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向,設(shè)置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應(yīng)用,再到實(shí)際案例的講解與實(shí)踐,內(nèi)容全面,重點(diǎn)突出。其中,前三章主要是對(duì)以MATLAB為主的仿真工
本書是根據(jù)工程教育認(rèn)證理念,遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐能力,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及近幾年來(lái)教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色,并兼顧機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、互換性與技術(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、工程材料與成型技術(shù)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、液壓與流體傳動(dòng)
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設(shè)計(jì)校正及應(yīng)用實(shí)例等。本書共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力,在理論分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械行業(yè)的工程實(shí)際,