工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機器人加工誤差預測與補償等內容，并進一步闡述了機器人加工系統剛度優(yōu)化技術在航空航天鉆孔、銑削中的應用，驗證該技術的有效性。

本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發(fā)展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關節(jié)柔性并聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下，提出了一種有限轉動張量和力與力矩平衡方程相結合的方法，驗證了實驗機構的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復訓練軌跡跟蹤問題，提出了一種基于RBF神

《工業(yè)機器人精度補償技術與應用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，主要內容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效性。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數字化轉型之路需要經歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內容。第11、12章主要介紹RPA的日常運維和卓越。第13章介紹提高認知和培養(yǎng)創(chuàng)新思維的方法。第14章分享4個RPA實施案例。

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統維護、常見故障處理等內容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了解和掌握KUKA工業(yè)機器人操作與運維的知識和技能。本書內容全面系統，通俗易懂，實用性強，既可以供工業(yè)機器人相關專業(yè)師生、技術人員閱讀參考，又可作為工業(yè)機器人培訓用書。

《焊接機器人跟蹤與仿真技術》有針對性地闡述了焊接機器人圖像傳感與處理、機器人焊接自主導引與跟蹤、焊接機器人建模與控制、焊接機器人離線仿真等關鍵技術。在介紹基礎性知識的同時，對專業(yè)性內容進行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當前焊接機器人傳感與仿真技術，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關研究工作的視頻二維碼，讀者可以用手機掃碼觀看。

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復雜的機器人應用程序，以及一次處理多個機器人。本書還向你介紹了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、華碩修補板和BeagleboneBlack，并允許你探索與ROS的接口。

警用機器人及其系統是大數據、云計算、人工智能、物聯網等新技術的融合應用，是“云-網-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰(zhàn)應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。

本書系統地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。