本書按照無(wú)人駕駛的發(fā)展時(shí)間順序，詳細(xì)介紹了無(wú)人駕駛前世、孕育、成長(zhǎng)、爆發(fā)和未來(lái)五個(gè)階段的核心技術(shù)發(fā)展，以及有關(guān)無(wú)人駕駛市場(chǎng)、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應(yīng)用情況。本書盡可能地囊括無(wú)人駕駛的核心知識(shí)點(diǎn)，既包括激光雷達(dá)、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構(gòu)、人工智能芯片、域控制器、深度學(xué)習(xí)算法、線控底盤、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等知識(shí)；也包括無(wú)人駕駛的全球政策、商業(yè)落地場(chǎng)景以及面臨的主要挑戰(zhàn)。由于無(wú)人駕駛涉及很多專業(yè)的理論知識(shí)，本書會(huì)對(duì)核心技術(shù)進(jìn)行深入介紹。為方便讀者理解和參考，每一章節(jié)的開(kāi)頭都列出了知識(shí)點(diǎn)，每一小