本書是自動化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動機器和機器人領(lǐng)域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時域和頻域進行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應(yīng)該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運動規(guī)劃的插補和擬合）分別進行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運動曲線（簡單軌跡、復(fù)雜軌跡、

本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計工作的工程技術(shù)人員，通過本書的學(xué)習(xí)，能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計理論及應(yīng)用的基本方法。《BR》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計方法，第3章為常用自動化傳動機構(gòu)與選型設(shè)計，第4章為機械制造過程自動化，第5章為檢測過程自動化，第6章為計算機視覺檢測技術(shù)，第7章為裝配過程自動化，第8章為自動化制造系統(tǒng)的物料供給與儲運，第9章為工業(yè)機器人在自動化制造中應(yīng)用及選型設(shè)計，第10章為自動化制造