本書系統(tǒng)介紹了串并聯(lián)機構(gòu)耦合分析與控制的主要技術(shù)，內(nèi)容包括對串并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合耦合分析、運動學(xué)耦合分析、耦合誤差分析、機電耦合分析及耦合控制，最后，從多個角度對串并聯(lián)機構(gòu)在工程實際中的應(yīng)用進行了實驗驗證。本書可供從事串并聯(lián)機構(gòu)和機器人控制相關(guān)研究的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生或高年級本科生的教材使用。

本書總結(jié)了作者團隊在高壓直流輸電系統(tǒng)過電壓與絕緣配合方面的研究成果和工程經(jīng)驗。全書共7章，主要內(nèi)容包括：高壓直流輸電系統(tǒng)概述、晶閘管換流技術(shù)與換流站配置、直流系統(tǒng)運行特性與故障分析、高壓直流換流站的暫時與操作過電壓、高壓直流換流站雷電與陡波過電壓、高壓直流換流站絕緣配合方法、高壓直流換流站避雷器配置。

時滯是一種普遍存在的現(xiàn)象，是導(dǎo)致控制器性能變差和系統(tǒng)失穩(wěn)的重要因素。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模增大，新能源發(fā)電占比提髙，控制響應(yīng)趨快，電力系統(tǒng)發(fā)輸配用環(huán)節(jié)、控制器執(zhí)行機構(gòu)及信息通信的時滯效應(yīng)愈發(fā)顯著。特征值計箅是揭示時滯對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性影響機理和優(yōu)化設(shè)計控制器以消除時滯不利影響的基礎(chǔ)。本書將電力系統(tǒng)與數(shù)值計箅和矩陣理論深度融合，系統(tǒng)地論述了基于譜離散化的大規(guī)模時滯電力系統(tǒng)特征值計算理論和關(guān)鍵技術(shù)，反映了該領(lǐng)域的**進展。本書分5篇，共23章，基礎(chǔ)篇建立了時滯電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性分析模型，方法篇提出了基于

本書闡述了復(fù)雜有源配電網(wǎng)仿真基礎(chǔ)理論與方法，主要內(nèi)容包括復(fù)雜有源配電網(wǎng)建�；�礎(chǔ)理論、負荷及設(shè)備建模方法、新型設(shè)備多時間尺度暫態(tài)建模方法、離線/在線仿真理論、分布式并行及快速仿真理論、數(shù)�；旌细咝阅芊抡胬碚摵推脚_構(gòu)建方法、CPS仿真理論與平臺構(gòu)建及驗證方法。

全書共九章，主要圍繞接地參數(shù)計算和接地參數(shù)測量兩方面內(nèi)容展開。主要內(nèi)容包括：接地的基本概念、水平分層土壤介質(zhì)格林函數(shù)的數(shù)值計算、水平分層土壤電阻率測量及其參數(shù)計算、接地網(wǎng)的接地參數(shù)計算、土壤中接地極的腐蝕過程、腐蝕接地網(wǎng)接地參數(shù)數(shù)值計算方法、工頻接地電阻的測量方法、桿塔沖擊接地電阻的測量方法、桿塔接地網(wǎng)的腐蝕診斷方法。

針對現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度呈現(xiàn)的特征和問題，本書試圖從計算機信息技術(shù)和能源革命的新時代背景出發(fā)，重新審視電力系統(tǒng)調(diào)度框架，提供全新的解決思路。全書共8章，包括現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度的發(fā)展概況、短期負荷預(yù)測、發(fā)電側(cè)調(diào)度、負荷側(cè)調(diào)度、互動式調(diào)度、考慮新能源的電網(wǎng)調(diào)度、智能優(yōu)化算法在電力調(diào)度中的應(yīng)用、虛擬發(fā)電廠和微電網(wǎng)能源管理系統(tǒng)。

高比例新能源接入的未來電力系統(tǒng)中，風(fēng)電和太陽能將成為電力供應(yīng)的重要支柱，其風(fēng)、光資源的隨機性和波動性，導(dǎo)致電力系統(tǒng)本征特性改變，對電力系統(tǒng)靈活性提出了更高的要素。高比例新能源電力系統(tǒng)中，波動電源和負荷不確定性雙重疊加，采用增加備用應(yīng)對不確定性的模式在技術(shù)和經(jīng)濟上均難以為繼，需要針對電力系統(tǒng)靈活性探索新的解決方式。為此，本書首次全面探索電力系統(tǒng)靈活性的建模方法、優(yōu)化運行理論和相應(yīng)的市場機制設(shè)計，旨在為構(gòu)建含高比例新能源的未來靈活電力系統(tǒng)提供技術(shù)解決方案和理論支撐。期待本書能夠為電氣工程領(lǐng)域的讀者帶

本書在智能電網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能變電站技術(shù)和廣域通信技術(shù)給予繼電保護技術(shù)發(fā)展契機，分析電網(wǎng)傳統(tǒng)繼電保護應(yīng)對復(fù)雜電力系統(tǒng)存在的整定配合困難、延時長、自適應(yīng)差等問題，闡述面向區(qū)域電網(wǎng)多源信息的區(qū)域性保護構(gòu)成及其關(guān)鍵技術(shù)，對支撐智能電網(wǎng)建設(shè)具有重要意義。本書分為7章，主要包括區(qū)域性保護概念、區(qū)域保護分區(qū)與實現(xiàn)方法、基于電流變換的電流差動保護新原理、基于多信息融合的區(qū)域保護原理、緊急功率支援下的重合閘附加穩(wěn)定控制策略與區(qū)域保護通信迂回技術(shù)等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)性構(gòu)建了智能全景系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及智能全景電網(wǎng)架構(gòu)，開展了相關(guān)技術(shù)體系在現(xiàn)代電網(wǎng)的應(yīng)用實踐。重點闡述了互聯(lián)大電網(wǎng)多元基礎(chǔ)信息一體化實時感知、動態(tài)設(shè)備元件集測辨建模、在線超實時機電-電磁混合仿真、安全穩(wěn)定態(tài)勢量化評估及智能全景電網(wǎng)時空大數(shù)據(jù)平臺支撐技術(shù)。基于先進大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)研發(fā)的大電網(wǎng)在線綜合動態(tài)安全穩(wěn)定智能評估系統(tǒng)，既可應(yīng)用于國家電網(wǎng)各級調(diào)控中心，也可推廣應(yīng)用于電力系統(tǒng)有關(guān)科研、規(guī)劃及咨詢等領(lǐng)域，還可以推廣應(yīng)用到智能交通、智能應(yīng)急和智慧城市等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實時智能監(jiān)控領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用

環(huán)保絕緣氣體的研究及應(yīng)用既符合綠色、低碳的發(fā)展理念，也是解決輸配電制造業(yè)對強溫室氣體SF6依賴使用問題的根本之策。本書圍繞環(huán)保絕緣氣體及設(shè)備研發(fā)，介紹了主要研究手段和方法，重點對目前主流環(huán)保絕緣氣體的基礎(chǔ)物化特性、絕緣及滅弧性能、穩(wěn)定性及分解特性、設(shè)備材料相容性及生物安全性進行了深入分析與探討，評估了各類環(huán)保絕緣氣體的應(yīng)用潛力，還介紹了環(huán)保氣體絕緣設(shè)備國內(nèi)外研發(fā)及應(yīng)用情況，以及環(huán)保氣體絕緣設(shè)備運維監(jiān)測技術(shù)。