2014年1月本書的第一版《數(shù)字樣機(jī)建模與仿真》在本社出版。本書系統(tǒng)介紹了數(shù)字樣機(jī)的基本概念、基本原理和基本方法，具體內(nèi)容包括數(shù)字樣機(jī)的定義、技術(shù)內(nèi)涵和發(fā)展現(xiàn)狀闡述，數(shù)字樣機(jī)美學(xué)設(shè)計(jì)，數(shù)字樣機(jī)建模技術(shù)，裝配設(shè)計(jì)，運(yùn)動學(xué)（動力學(xué)）仿真，有限元分析與優(yōu)化，數(shù)字化人機(jī)工程設(shè)計(jì)，數(shù)字樣機(jī)數(shù)據(jù)管理等內(nèi)容�？勺鳛闄C(jī)械工程相關(guān)專業(yè)研究生或高年級本科生了解數(shù)字樣機(jī)開發(fā)技術(shù)，培養(yǎng)其產(chǎn)品創(chuàng)新能力的教材，也可作為從事機(jī)械裝備開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考用書。

本書對機(jī)電控制系統(tǒng)中的自動控制技術(shù)及一體化設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。全書分為六章，從導(dǎo)論出發(fā)，分別對機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)電一體化檢測傳感技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述。

本書以ADAMS軟件為平臺，以基本操作為基礎(chǔ)，以設(shè)計(jì)實(shí)例為主線，系統(tǒng)介紹ADAMS在設(shè)計(jì)與分析中的應(yīng)用。全書分為兩篇，基礎(chǔ)篇在介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)知識、ADAMS2020功能的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。實(shí)例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實(shí)例、動畫與曲線生成實(shí)例、柔性體創(chuàng)建實(shí)例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機(jī)械手三個(gè)綜合實(shí)例等。本書是作者結(jié)合多年針對本科生、研

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍，如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PLC對機(jī)電系統(tǒng)組成的接口進(jìn)行了大量案例演示，方便讀者動手實(shí)踐。本書可供機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考，也適合高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)、機(jī)電一

隨著MEMS技術(shù)的不斷成熟和全面走向應(yīng)用，MEMS芯片的量產(chǎn)問題變得越來越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線上進(jìn)行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時(shí)會遇到一些特殊的工藝問題。本書主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硅基MEMS芯片的批量制造，系統(tǒng)介紹了硅基MEMS芯片制造技術(shù)。由于MEMS涉及學(xué)科較多，為了讓不同學(xué)科背景的人能夠快速讀懂本書，本書先對MEMS的來龍去脈及MEMS出現(xiàn)的原因進(jìn)行了簡單

本書主要介紹經(jīng)典控制論及其應(yīng)用，包括三部分10章的內(nèi)容。第一部分主要介紹經(jīng)典控制論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第二部分是經(jīng)典控制理論，包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能校正、離散控制系統(tǒng)的分析和校正；第三部分主要介紹基于MATLAB軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)。