他，從大別山麓一個與學(xué)術(shù)全然無涉的山村—學(xué)院村走來，在北京的中關(guān)村工作生活了一輩子，因此常自稱為“一介村人”�！禕R》郭傳杰在長期的工作生涯中，廣泛涉及科學(xué)、教育工作的多個領(lǐng)域：科學(xué)研究、科技戰(zhàn)略、科技倫理、人才工作、大學(xué)管理、科學(xué)傳播等，特別是在改革開放以來的科技改革與發(fā)展進(jìn)程中，親身經(jīng)歷和見證了許多具有深遠(yuǎn)影響的科技大事，積累了豐富的體驗(yàn)和故事。

本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關(guān)鍵技術(shù)；闡述了自動控制的基礎(chǔ)概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統(tǒng)中常見的機(jī)床式機(jī)械結(jié)構(gòu)、龍門架式機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進(jìn)行了簡要說明；詳細(xì)闡述了焊接自動化過程中用到的視覺傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，并給出了應(yīng)用實(shí)例；重點(diǎn)介紹了直流、交流及步進(jìn)電動機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等控制技術(shù)，單片機(jī)及PLC的原理及控制技術(shù)，并給出了單片機(jī)及PLC的應(yīng)用實(shí)例；最后介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、柔性焊