本書(shū)從城市典型地物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與要素提取兩個(gè)環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問(wèn)題的基礎(chǔ)上，通過(guò)點(diǎn)云精細(xì)特征表達(dá)充分挖掘潛在的點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹(shù)的高精度提取。全書(shū)內(nèi)容包括激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理概論，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點(diǎn)對(duì)（FIPP）的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準(zhǔn)，基于區(qū)域增長(zhǎng)法的城市道路自動(dòng)提取，以及基于體素分層的城市行道樹(shù)提取等。

本書(shū)共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進(jìn)展與趨勢(shì)；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地

城市的出現(xiàn)是人類文明進(jìn)步的重要標(biāo)志，并且城市始終體現(xiàn)著人類社會(huì)的演化而不斷發(fā)展前進(jìn)。對(duì)于城市的含義及其對(duì)人類文明發(fā)展所起的作用，不同的人從不同的角度、不同的側(cè)面有著不盡相同的認(rèn)識(shí)和理解。人們創(chuàng)造了環(huán)境，反之，環(huán)境又影響了人。以城市生活的視角看，任何人都離不開(kāi)實(shí)存的城市物質(zhì)環(huán)境，也一定會(huì)從城市環(huán)境和物質(zhì)形態(tài)的感知中獲得體驗(yàn)，而與此相對(duì)應(yīng)的主要城市建設(shè)專業(yè)領(lǐng)域之一就是城市規(guī)劃設(shè)計(jì)。當(dāng)前，21世紀(jì)是人類社會(huì)發(fā)展歷程中的一個(gè)充滿變化的新紀(jì)元。全球范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)、政治、文化一體化與多元化并行的浪潮，新興科技迅

本書(shū)從城市地下空間規(guī)劃管理與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的角度，對(duì)不同層次、不同類型、不同要素的地下空間開(kāi)發(fā)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)區(qū)域用地資源、容量供給、功能布局、豎向分層、系統(tǒng)設(shè)施、專項(xiàng)設(shè)施、內(nèi)外部設(shè)計(jì)、環(huán)境與安全及連通避讓等方面，從理論的層次進(jìn)行梳理和厘定，通過(guò)國(guó)內(nèi)外實(shí)踐案例的解析，歸納總結(jié)形成能夠指導(dǎo)各類型地下空間開(kāi)發(fā)區(qū)域規(guī)劃設(shè)計(jì)所遵循的控制方法與引導(dǎo)措施的地下空間規(guī)劃設(shè)計(jì)體系。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)，資料豐富，圖文結(jié)合，使讀者易于理解和掌握

本書(shū)共八章，包括城市規(guī)劃的概況、區(qū)域規(guī)劃和城市總體規(guī)劃、建筑設(shè)計(jì)基本方法、建筑的環(huán)境性與設(shè)計(jì)、建筑的藝術(shù)性與設(shè)計(jì)、建筑的經(jīng)濟(jì)性與設(shè)計(jì)等內(nèi)容。