本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹了基于小波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能算法的去噪和溫度漂移誤差補償技術(shù)；第三部分重點介紹了卡爾曼濾波器及其改進方法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，并提出了非連續(xù)觀測條件下的組合導(dǎo)航模型，設(shè)計了基于神經(jīng)

本書共分六章，內(nèi)容包括中國古代導(dǎo)航技術(shù)大盤點；探尋古代歐洲導(dǎo)航技術(shù)；近現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展；GPS全球定位系統(tǒng)的發(fā)展等。