"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅(qū)動機器人的構(gòu)建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。最后,對火星探測任務(wù)的真實件進行了最終驗證,實驗結(jié)果滿足技術(shù)指標需求。本書可供從事繩索驅(qū)動和

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴酷復(fù)雜的高溫氣動環(huán)境，如何盡可能全面準確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動基礎(chǔ)科學(xué)問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗測試技術(shù)主要圍繞地面試驗開展，飛行測試技術(shù)發(fā)展不足，測試理論研究不深，飛行試驗數(shù)據(jù)開放共享程度不高，測試需求與技術(shù)準入存在矛盾壁壘，先進傳感器大幅受制于國外。因此本報告在梳理我國飛行測試技術(shù)現(xiàn)狀、

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發(fā)射場點火升空，標志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標。本書內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會對接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實驗技術(shù)；國際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實驗項目；以及空間站

本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應(yīng)用背景，從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設(shè)計的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應(yīng)用于世界時測量的有關(guān)理論和工程實踐問題。全書共分9章，主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數(shù)的作用、典型的世界時高精度測量技術(shù)，同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世界時測量用高精度光纖干涉儀精度的關(guān)鍵技術(shù)、基于髙精度光纖干涉儀的世界時測量精密環(huán)境構(gòu)建技術(shù)以及基于高精度光纖干涉儀的世界時測量與數(shù)據(jù)處理方法，另外還討論了髙精度光纖干涉測量技術(shù)在其

本書是介紹美國航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心的建設(shè)歷史和航天成就的科普讀物。全書分六個部分回顧了肯尼迪航天中心從項目選址、原型設(shè)計、建設(shè)、遇到的挑戰(zhàn)、探月之旅到進行國際空間站的建設(shè)的過程，是對美國航天史和成就的一個側(cè)寫。書中收錄了150多幅壯觀的圖片，是以美國太空計劃參與者的視角撰寫的關(guān)于這個重要航天中心的完整歷史。本書中也包括對非常引人關(guān)注的阿波羅計劃和登月計劃等的介紹。

本書主要介紹飛行器制導(dǎo)技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，介紹了這些技術(shù)的研究背景、問題描述和解決方法。主要內(nèi)容有：經(jīng)典導(dǎo)引方法、基于滑�？刂频哪┙羌s束制導(dǎo)方法、基于預(yù)設(shè)性能控制的攻擊時間控制制導(dǎo)方法、基于時間一致性的二維和三維協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、多群組飛行器攻擊時間控制協(xié)同制導(dǎo)方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效的容錯協(xié)同制導(dǎo)方法、連續(xù)切換固定時間收斂的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主-從多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協(xié)同制導(dǎo)方法和多飛行

航天是高新技術(shù)聚集的領(lǐng)域，一直都處于科學(xué)技術(shù)的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應(yīng)用為航天技術(shù)研究開創(chuàng)了新的領(lǐng)域。本書介紹了人工智能在航天操控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)以及未來的可能應(yīng)用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機器人等為對象，面向近地應(yīng)用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)等領(lǐng)域，通過闡釋相關(guān)基礎(chǔ)理論與最新研究成果，展示了如何利用人工智能技術(shù)解決智能空間操控的相關(guān)問題，例如環(huán)境感知、故障容錯、決策規(guī)劃、多智協(xié)同等。本書體現(xiàn)了“人工智能+空間操控”的深

本書針對戰(zhàn)斗機過失速機動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求，力圖利用動態(tài)面控制算法簡單、過渡過程品質(zhì)好、魯棒性強的特點，將動態(tài)面控制與工程實踐相結(jié)合，提出一系列動態(tài)面自適應(yīng)飛行控制方法，有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建模→控制→仿真”的知識邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗證”的結(jié)構(gòu)體系，劃分為基礎(chǔ)理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗證五個模塊內(nèi)容，研究飛行動力學(xué)模型建立以及嚴反饋塊控、直接自適應(yīng)、控制增益方向未知、預(yù)設(shè)性能、遞歸滑模、非線性增益

本書主要介紹了泵噴水動力和流噪聲特性。全書共分為十章，首先介紹了泵噴推進器的設(shè)計原理和方法以及案例，然后介紹了泵噴推進器的流場計算方法以及流場特性，包括泵噴的導(dǎo)管參數(shù)、轉(zhuǎn)子參數(shù)、定子參數(shù)對泵噴推進器流場的影響研究。隨后，在流場研究的基礎(chǔ)上，介紹了泵噴推進器的流噪聲數(shù)值預(yù)報方法及流噪聲特性，并提出了基于鋸齒結(jié)構(gòu)的泵噴推進器降噪方法。最后，介紹了泵噴推進器的流場和噪聲實驗測試研究。本書可供從事水下航行體噪聲方面的研究人員和工程設(shè)計者參考，有望對推動國內(nèi)新一代低噪聲泵噴和安靜型潛艇方面起到積極的作用。

未來人類將逐步實現(xiàn)對太陽系各大行星系統(tǒng)、小行星帶以及太陽系邊緣的探測，這對深空通信提出了更高的服務(wù)質(zhì)量需求。針對超遠距離、超長時間、探測器發(fā)射功率受限等因素對行星際通信能力帶來的制約，《行星際網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化》圍繞行星際通信網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)性能優(yōu)化目標，首先在第2章給出了行星際通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后在第3、4、5章分別從行星際骨干網(wǎng)絡(luò)、地外天體接入鏈路、地外天體表面設(shè)施三個層面系統(tǒng)性地給出了行星際通信網(wǎng)絡(luò)信息傳輸性能提升方法，最后在第6章給出了信息傳輸技術(shù)未來發(fā)展趨勢并對行星際探