本書以繞組開路永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象和具體示例，綜合介紹了繞組開路電機(jī)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制原理與新進(jìn)展。主要包括繞組開路永磁同步電機(jī)模型、常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，以及多種繞組開路永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方案。本書內(nèi)容不同于常規(guī)繞組開路電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制，主要提出了模型預(yù)測(cè)全轉(zhuǎn)矩控制、四段式模型預(yù)測(cè)電流控制與時(shí)變周期的復(fù)合矢量模型預(yù)測(cè)電流控制等策略，在繼承常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)有效提升了繞組開路電機(jī)系統(tǒng)的整體控制表現(xiàn)，豐富了交流電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制的理論體系。本書可供電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向的研究人員、研究生，以及高

軸向磁場(chǎng)無刷同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、種類繁多、功率密度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可以做成多盤結(jié)構(gòu)以提高輸出功率，還可以采用模塊式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化生產(chǎn)制造，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。本書主要介紹了軸向磁場(chǎng)無刷同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)、制造特點(diǎn)和設(shè)計(jì)理論，對(duì)雙定子單轉(zhuǎn)子軸向磁場(chǎng)伺服電動(dòng)機(jī)、單定子雙轉(zhuǎn)子軸向磁場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了電磁設(shè)計(jì)和三維有限元仿真分析，提出了新型軸向磁場(chǎng)混合勵(lì)磁無刷同步發(fā)電機(jī)和基于單定子單轉(zhuǎn)子軸向磁場(chǎng)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的無刷同步發(fā)電機(jī)方案，并進(jìn)行了深入的研究。本書還對(duì)軸向磁場(chǎng)無刷同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩減弱的方法、軸向

本書內(nèi)容主要為永磁滑差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算研究，該機(jī)構(gòu)具有聯(lián)軸器工況和滑差傳動(dòng)工況。本書提出了具有偏心圓弧永磁體的方案，使得機(jī)構(gòu)在滑差傳動(dòng)時(shí)具有平穩(wěn)的磁扭矩-相對(duì)轉(zhuǎn)角特性，進(jìn)而分析了在不同相對(duì)轉(zhuǎn)角時(shí)其磁通密度、磁力線大小和方向、退磁特性和退磁風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容，揭示了獲得平穩(wěn)磁扭矩-相對(duì)轉(zhuǎn)角特性的內(nèi)在原因。提出了等效面積法，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)給定的磁扭矩可以快速獲得合適的異形永磁體結(jié)構(gòu)參數(shù)，縮短開發(fā)周期。

本書聚焦永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在有/無位置傳感器控制模式下，應(yīng)對(duì)負(fù)載、諧波、參數(shù)等多類型擾動(dòng)，從多維度構(gòu)建永磁同步電機(jī)擾動(dòng)抑制研究體系，滿足超高穩(wěn)定、廣域調(diào)速、抗多型擾動(dòng)的應(yīng)用需求，奠定理論與實(shí)用基礎(chǔ)。

本書總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在定子永磁無刷電機(jī)方面20多年的研究成果，內(nèi)容涉及定子永磁無刷電機(jī)系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)理論與方法、電磁特性與參數(shù)計(jì)算、控制策略等。全書共13章，第1章為緒論，第2章介紹定子永磁無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，第3章介紹定子永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，第4章介紹定子永磁無刷電機(jī)有限元分析，第5章介紹定子永磁無刷電機(jī)磁網(wǎng)絡(luò)建模理論與方法，第6章介紹定子永磁無刷電機(jī)損耗分析與計(jì)算，第7章介紹定子永磁無刷電機(jī)熱分析，第8章介紹定子永磁無刷電機(jī)設(shè)計(jì)理論與方法，第9章介紹定子永磁無刷電