本書將理論和實踐結(jié)合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結(jié)合實際應(yīng)用介紹理論實現(xiàn)的過程和方法，比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計部分。另一方面，選取一些實際生產(chǎn)中常用的問題，然后推導(dǎo)其中蘊含的理論知識，進一步加深理解，比如主動發(fā)電原理分析、主動短路分析等。除此之外，本書還詳細介紹了參數(shù)辨識和觀測器在電機控制中的實際應(yīng)用，包括電阻、電感、磁鏈等參數(shù)的辨識，負載轉(zhuǎn)矩觀測器、電壓擾動觀測器以及旋變的軟件解碼等。本書中的所有問題都來源于電機產(chǎn)品開發(fā)實戰(zhàn)，具有較好的應(yīng)用價值和實踐指導(dǎo)意義

本書緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時反映步進電機、伺服電機和直流無刷電機在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細介紹了它們的驅(qū)動控制原理、電機選型、應(yīng)用設(shè)置、維護保養(yǎng)、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會應(yīng)用、能維修。書中結(jié)合伺服、步進、無刷電機在CNC、工業(yè)機器人、電動車等領(lǐng)域的應(yīng)用實例，對驅(qū)動器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調(diào)制以及單路、雙路、多路驅(qū)動控制設(shè)置等讀者容易困擾的專業(yè)知識進行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認知與故障分析

《旋轉(zhuǎn)電機偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》作者在旋轉(zhuǎn)電機多場耦合的數(shù)值模擬和實驗研究方面進行了廣泛研究�！缎�轉(zhuǎn)電機偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》通過理論建模、數(shù)值模擬、實驗研究、信號處理相結(jié)合的研究方法，闡述了偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對旋轉(zhuǎn)設(shè)備電磁場、結(jié)構(gòu)場、流場間的影響規(guī)律，旨在分析旋轉(zhuǎn)電機偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對多場特性的作用機制，并從信號分析領(lǐng)域揭示旋轉(zhuǎn)電機典型故障信息與多場信號調(diào)制特征的關(guān)聯(lián)性。本書采用的信號分析方法創(chuàng)新性地揭示了不平衡激振力在多物理場間的傳遞特征及機制。此外，本書還包含

本書全面探索了電機和驅(qū)動器的故障診斷和故障預(yù)測的新興方法。作者從基本背景開始，描述了電機和驅(qū)動器故障的物理原理、影響故障和信號的設(shè)計和組件，以及信號的處理和分析。另外，本書基于描述這些信號的特征，介紹通常用于提取相關(guān)特征以診斷電機或驅(qū)動器健康狀況的方法、識別電機或驅(qū)動器健康狀態(tài)的方法、區(qū)分可能的故障及其嚴重性的方法，討論了用于識別故障趨勢和估計剩余使用壽命的工具。本書解決了故障診斷、故障預(yù)測和故障緩解之間的關(guān)系，有較高的應(yīng)用參考價值。

本書基于STM32G4電機控制開發(fā)套件，圍繞STM32G4入門與電機控制實戰(zhàn)進行了系統(tǒng)的介紹。STM32G4入門部分從基礎(chǔ)認識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態(tài)資源、P-NUCLEOIHM03電機控制套件、軟件生態(tài)系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開發(fā)板的基礎(chǔ)實驗例程；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術(shù)，涵蓋電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制原理及電機參數(shù)測量等關(guān)鍵內(nèi)容；在此基礎(chǔ)上還提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的電機入門級控制實

本書著眼于永磁同步電機和同步磁阻電機的高效率、高性能驅(qū)動系統(tǒng)，介紹電機驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建、高性能運轉(zhuǎn)控制，以及電機特性和控制性能評估。主要內(nèi)容包括電機驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，PMSM和SynRM的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，電流矢量控制系統(tǒng)，無傳感器控制系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制，逆變器、傳感器，數(shù)字控制系統(tǒng)，以及實機實驗的準(zhǔn)備和特性測量方法等。

本書著眼于實踐入門，通過遍歷項目開發(fā)從0到1的過程，帶領(lǐng)讀者快速理解、快速實現(xiàn)無感FOC（fieldorientedcontrol，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性，最終實現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動�！禕R》全書共5章，主要內(nèi)容包括無感FOC概述、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、無感FOC算法原理和編程實踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，多舉例子、擺事實，以降低初學(xué)者入門難度。

本書共7章,分別為:機電能量轉(zhuǎn)換裝置及發(fā)展、基本電磁定律和磁場儲能、機電能量轉(zhuǎn)換原理、機電系統(tǒng)運動方程、坐標(biāo)變換與原型電機、傳統(tǒng)電機的分析、磁阻電機的分析,其中一些內(nèi)容融入了作者近年的研究成果。