起重機(jī)械是重要的施工設(shè)備，作業(yè)過程中會(huì)產(chǎn)生各種故障。起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)及實(shí)際維修情況，分成機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)兩大部分進(jìn)行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機(jī)概念及分類、基本結(jié)構(gòu)及工作原理、主要用途及技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)常見故障及處理、電氣結(jié)構(gòu)常見故障及處理。本書適合從事起重機(jī)械操作與維修相關(guān)工作的技術(shù)人員使用，也可供高職院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生

中國(guó)是全球**的工業(yè)車輛制造和消費(fèi)大國(guó)，行業(yè)高速發(fā)展。本書為《工程機(jī)械手冊(cè)》的其中一卷，主要介紹工業(yè)車輛相關(guān)的機(jī)械，主要分為6篇。包括：平衡重式叉車、倉(cāng)儲(chǔ)車輛、牽引車、越野叉車、其他車輛以及工業(yè)車輛的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編，并給出了工業(yè)車輛的典型產(chǎn)品。本手冊(cè)可供工業(yè)車輛機(jī)械相關(guān)的設(shè)備使用和租賃企業(yè)的工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)和維修人員以及管理和營(yíng)銷人員參考，為相關(guān)人員提供一本繼續(xù)學(xué)習(xí)的自學(xué)材料。

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡述非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下履帶起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工況下的工作過程進(jìn)行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運(yùn)行工況下煤散料分布與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機(jī)的動(dòng)力學(xué)特征，獲取了中部槽應(yīng)力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗(yàn)，研究了刮板及煤散