本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制造服務(wù)型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線規(guī)劃與仿真人員使用，也可作為高等院校智能制造、工業(yè)工程、物流工程等專業(yè)工業(yè)仿真教材。

本書首先對(duì)機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行介紹，然后將機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書分解為6個(gè)項(xiàng)目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲(chǔ)單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍，如RV減速器、滾動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PLC對(duì)機(jī)電系統(tǒng)組成的接口進(jìn)行了大量案例演示，方便讀者動(dòng)手實(shí)踐。本書可供機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考，也適合高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一