"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)行地面模擬實(shí)驗(yàn),詳細(xì)介紹了索驅(qū)動機(jī)器人的構(gòu)建、理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實(shí)驗(yàn)方法確保了模擬實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對火星探測任務(wù)的真實(shí)件進(jìn)行了最終驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。本書可供從事繩索驅(qū)動和

飛行動力學(xué)建模與仿真是飛行器總體設(shè)計、驗(yàn)證評估的重要手段。本書以遠(yuǎn)程火箭為應(yīng)用背景，從面向?qū)ο笏枷氤霭l(fā)，建立了遠(yuǎn)程火箭飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了包括狀態(tài)變量類體系、基礎(chǔ)數(shù)學(xué)類體系、地球引力場類體系、火箭發(fā)動機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)類體系、大氣與氣動作用類體系、GNC類體系、彈道設(shè)計類體系等在內(nèi)的動力學(xué)仿真類庫，又將所述模型與類庫集成為一個通用仿真軟件，并提供了應(yīng)用實(shí)例。所涉及的類庫具備多樣、通用的接口，在支持運(yùn)載火箭、彈道導(dǎo)彈等飛行器的同時，可方便地拓展到其他空天飛行器，為相關(guān)人員開展飛行動力學(xué)研究提供支撐

針對電推進(jìn)航天器的軌道動力學(xué)與軌跡優(yōu)化問題，《連續(xù)推力軌跡優(yōu)化的協(xié)態(tài)初值估計與同倫延拓方法》總結(jié)了連續(xù)推力軌跡優(yōu)化間接法的研究進(jìn)展，探究了間接法中的協(xié)態(tài)初值估計和同倫延拓方法，提升了優(yōu)化求解的**性、收斂性和計算效率。第2章和第3章介紹了克服間接法初值敏感問題的兩類方法：準(zhǔn)確估計協(xié)態(tài)變量或增大收斂域，建立了協(xié)態(tài)變量和標(biāo)稱軌道之間的映射關(guān)系，提出了兩個子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)的同倫延拓方法。為了應(yīng)對電推進(jìn)日益廣泛的應(yīng)用場景，第4章和第5章研究了地球衛(wèi)星在高精度模型下的時間和燃料**多圈軌跡快速求解方法

本教材根據(jù)作者開設(shè)的設(shè)計空氣動力學(xué)課程大綱編寫，分為空氣動力學(xué)設(shè)計基礎(chǔ)和空氣動力學(xué)設(shè)計案例兩大部分，重點(diǎn)介紹了空氣動力學(xué)設(shè)計的三大基礎(chǔ)知識——參數(shù)化建模方法、流動機(jī)理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計理論與方法，以及現(xiàn)代飛機(jī)和航空發(fā)動機(jī)的設(shè)計案例。

本書圍繞機(jī)械工程和航天工程中的高精度和高可靠機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)問題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)性能評估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動副間隙機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學(xué)特性預(yù)測；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與動態(tài)特性分析；含間隙航天機(jī)構(gòu)動力學(xué)工程應(yīng)用實(shí)例。

本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時代背景、可達(dá)域問題、地月空間轉(zhuǎn)移軌道相關(guān)研究情況和軌道設(shè)計基本優(yōu)化算法工具；近地一次環(huán)月兩次交會支持的載人登月飛行模式背景中，著陸器地月轉(zhuǎn)移軌道可達(dá)域、載人登月繞月自由返回軌道可達(dá)域和月地返回軌道可達(dá)域的分析方法；從地月L2點(diǎn)空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達(dá)域分析方法；近地一次環(huán)月兩次交會的載人登月飛行模式下，各段飛行軌道和窗口銜接設(shè)計方法；地月L2點(diǎn)空間站支持的載人登月任務(wù)軌道和窗口設(shè)計方法。

新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進(jìn)航天器，本書圍繞先進(jìn)航天器的精確動力學(xué)與控制技術(shù)，結(jié)合作者在先進(jìn)航天器研究領(lǐng)域的**研究成果，對先進(jìn)航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學(xué)機(jī)理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補(bǔ)償控制、先進(jìn)航天器非線性動力學(xué)及控制、激光碎片清理設(shè)計及空間高精度跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)驗(yàn)等。

本書圍繞航天器動力學(xué)與控制問題，從軌道動力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進(jìn)行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題，著重考慮目標(biāo)與機(jī)械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運(yùn)動測量與參數(shù)識別技術(shù)等內(nèi)容；第二部分從工程應(yīng)用場景角度，主要聚焦控制技術(shù)相關(guān)問題，通過幾個具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務(wù)中所起到的作用。本書

熱層大氣屬于空間物理的研究范疇，由于熱層大氣會對低軌航天器的飛行產(chǎn)生阻力，這種阻力是低軌航天器的主要攝動力之一，而高層大氣密度與航天器受到的大氣阻力成正比例關(guān)系，因此熱層大氣密度作為航天器定軌預(yù)報、飛行壽命預(yù)測的重要參數(shù)，熱層大氣密度的變化也成為航天測控領(lǐng)域關(guān)注的重要對象。本書包括熱層大氣的物理過程、大氣密度測量、熱層大氣模式、熱層大氣對低軌航天器軌道的影響、面向航天器定軌的大氣模式應(yīng)用、經(jīng)驗(yàn)大氣模式動態(tài)改進(jìn)等六個部分。