本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要，進(jìn)行精心安排，全書共分為4個(gè)篇章，9個(gè)項(xiàng)目�；�礎(chǔ)認(rèn)知篇（工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)）、組成進(jìn)階篇（工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分）、運(yùn)動(dòng)高級篇（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算）、應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用）

本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時(shí)體會(huì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，為DIY機(jī)器人打下基礎(chǔ)。本書適合對機(jī)器人設(shè)計(jì)感興趣或參加機(jī)器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)用書。