本書介紹計算機視覺在智能車中的應用，分三個部分共13章。**部分（第1、2章），供初學者學習，介紹計算機視覺的定義、研究內容、發(fā)展歷程、在智能車中的主要應用，以及智能車視覺常用的圖像預處理方法。第二部分（第3～5章），是智能車視覺技術的基礎內容，介紹智能車視覺認知硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境的搭建與配置，以及在實際應用中經常使用的攝像機標定方法和視覺測距技術。第三部分（第6～13章），介紹計算機視覺在智能車中的具體應用和問題解決，包括車道線的識別與跟蹤、停止線檢測與測距、斑馬線、導向箭頭、交通信號燈、