本書內(nèi)容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器,最優(yōu)控制。
本書圍繞復(fù)雜多組分體系分析這一現(xiàn)代分析科學(xué)實踐中具有代表性的核心問題,主要闡述和討論了化學(xué)模式識別研究過程中涉及的相關(guān)理論基礎(chǔ)、方法、原理和實際應(yīng)用。
洪文學(xué)、王金甲等編著的《可視化模式識別》全面闡述了可視化模式識別理論和萬法。本書共分10章,主要內(nèi)容包括可視化模式識別的理論基礎(chǔ)(可視化認(rèn)知理論、幾何代數(shù)理論與形式概念分析理論)、多維數(shù)據(jù)的子空間變換與可視化表示、高維數(shù)據(jù)多元圖圖形基元和特征基元表示、基于幾何代數(shù)子空間的特征提取、基于幾何代數(shù)子空間的升維變換和特征選取、基于多元圖的圖形分類和聚類、基于多維篩可視化分類器、基于屬性結(jié)構(gòu)偏序圖知識可視化方法、可視化典型應(yīng)用和可視化模式識別的應(yīng)用等。這些內(nèi)容分別從可視化模式識別的理論基礎(chǔ)、特征提取、分
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法,包括狀態(tài)空間的基本概念、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其求解、線性系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定及解耦問題、狀態(tài)觀測器原理及其設(shè)計方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制理論等。同時,《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還適當(dāng)介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB仿真求解方法,以加深對相關(guān)知識的理解!冬F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》可作為普通工科院校自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)本科學(xué)生教材,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
《普通高等教育十二五規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(英文版)》內(nèi)容共分為6章,主要涉及系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計。第1章通過引入控制系統(tǒng)的一些基本概念,給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式,例如:狀態(tài)空間模型,傳遞函數(shù)矩陣。第2章在時域內(nèi)對系統(tǒng)進(jìn)行了定量分析。第3章和第4章主要進(jìn)行了系統(tǒng)的定性分析。其中,第3章討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,第4章討論了系統(tǒng)的能控性和能觀性問題。第5章研究了系統(tǒng)綜合設(shè)計的方法,例如:狀態(tài)反饋,利用狀態(tài)觀測器進(jìn)行狀態(tài)重構(gòu)。在第6章中,研究了離散系統(tǒng)的建模、分析與綜合設(shè)計。
《控制理論與控制工程》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材,是為適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)“控制工程基礎(chǔ)”課程而編著的,也適用于從事機(jī)械工程控制工作的工程技術(shù)人員。全書共分九章,包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論,連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續(xù)系統(tǒng)的校正和控制,線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計,非線性控制系統(tǒng)!犊刂评碚撆c控制工程》除控制系統(tǒng)導(dǎo)論外,還在各章系統(tǒng)地給出了基于MATLAB和SIMuuNK的控制系統(tǒng)建模、分析與綜合的內(nèi)容。全書各章都有精選的習(xí)題
本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程,本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對象,對線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述,系統(tǒng)特性和運動的時間域分析和復(fù)頻率域分析,系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。