本書主要內(nèi)容包括了無(wú)人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護(hù)、無(wú)人機(jī)航空攝影的特點(diǎn)、攝影測(cè)量的基本理論、產(chǎn)品獲取方法與流程、無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實(shí)景三維建模、實(shí)景三維測(cè)圖技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識(shí)。

本書通過(guò)三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機(jī),其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識(shí)、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動(dòng)有趣的軼事秘聞。本書文字生動(dòng)、資料翔實(shí),科學(xué)性與趣味性相結(jié)合,是了解電子戰(zhàn)飛機(jī)不可多得的科普讀物。

本書針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問(wèn)題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次，通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無(wú)人機(jī)集群通信等無(wú)。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。

本書著眼于當(dāng)前無(wú)人機(jī)中最基本的概念，重點(diǎn)講授了各類型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本構(gòu)造和飛行原理，讓學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的掌握更透徹，為理論教學(xué)提供了強(qiáng)支撐。本書內(nèi)容共分為14章，具體內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本構(gòu)造、飛行原理、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、應(yīng)用領(lǐng)域等，全面講解了航空氣象對(duì)于飛行的影響、民航法規(guī)和空中交通管制、無(wú)人機(jī)起飛的注意事項(xiàng)、簡(jiǎn)單操控技術(shù)和高級(jí)操控技術(shù)等，能夠幫助學(xué)生快速?gòu)?qiáng)化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能力。

本書根據(jù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)編寫，內(nèi)容分為兩個(gè)部分，第一部分為活塞發(fā)動(dòng)機(jī)與渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)知識(shí)，主要介紹了活塞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，渦噴、渦扇、渦槳、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；第二部分為電動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，主要介紹了電動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成、各個(gè)部件的性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為突出實(shí)踐性和實(shí)用性，編寫了相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)訓(xùn)工卡。本書主要作為無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)類課程的教材，也可供企事業(yè)單位無(wú)人機(jī)工程技術(shù)人員培訓(xùn)與學(xué)習(xí)使用。

隨著軍民用無(wú)人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長(zhǎng)，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對(duì)空中與臨近空間無(wú)人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無(wú)人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法進(jìn)行了概述。

本書以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開(kāi)探測(cè)到的障礙。

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應(yīng)用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、裝備生產(chǎn)的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應(yīng)用方法；最后介紹了裝備管理中涉及的系統(tǒng)工程相關(guān)工具軟件。