本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書(shū)共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時(shí)代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價(jià)值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會(huì)醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的教育變革等。

本書(shū)著重闡述傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí),常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測(cè)量電路和應(yīng)用方法;檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)處理、干擾抑制技術(shù)和若干新型傳感器。要求使用者掌握傳感器的基本原理、基本特性、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、設(shè)計(jì)原理以及它們?cè)陔娏亢头请娏繖z測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時(shí),本書(shū)在各章編寫(xiě)中,加入典型工程應(yīng)用實(shí)例,理論聯(lián)系實(shí)際,加深了學(xué)生地理解。

本書(shū)全面詳細(xì)地介紹了大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中的主流技術(shù)。全書(shū)共10章，主要包括大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)概述、大數(shù)據(jù)采集技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)等內(nèi)容，書(shū)中涵蓋了Hadoop、Hive、Hbase、Kafka、Spark、Flink等技術(shù)的原理和實(shí)踐，其中重點(diǎn)介紹了Hadoop技術(shù)、Spark技術(shù)及Flink技術(shù)。本書(shū)詳細(xì)介紹了主流大數(shù)據(jù)技術(shù)框架的基本原理、環(huán)境搭建、操作使用和在典型行業(yè)中的具體應(yīng)用，使讀者不僅能夠在宏觀上全面認(rèn)知大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)，而且還能在微觀上深入理解大數(shù)據(jù)技術(shù)細(xì)節(jié)。本書(shū)不僅適合大

本書(shū)共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺(jué)的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。

蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法，因該算法有模型簡(jiǎn)單、參數(shù)少、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛應(yīng)用于解決實(shí)際問(wèn)題。本書(shū)分為8章，第1～2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進(jìn)展，并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問(wèn)題；第3～6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策略等方面介紹作者的工作；第7～8章圍繞軟件缺陷預(yù)測(cè)問(wèn)題，分別構(gòu)造多目標(biāo)軟件缺陷預(yù)測(cè)模型和高維多目標(biāo)軟件缺陷預(yù)測(cè)模型，并有針對(duì)性地設(shè)計(jì)相應(yīng)的多目標(biāo)蝙蝠優(yōu)化算法和高維多目標(biāo)蝙蝠優(yōu)化算法