本書以UWB定位技術(shù)及雷達(dá)信號探測技術(shù)為基礎(chǔ)，嘗試分析各類信號時(shí)域（TimeDomain,TD），到達(dá)時(shí)間（TimeofArrival,TOA）、到達(dá)時(shí)間差（TimeDifferenceofArrival,TDOA）；信號角度域（AngelDomain,AD），到達(dá)角度（AngleofArrival,AOA）、到達(dá)方向（DirectionofArrival,DOA）；信號混合域（HybridDomain,HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達(dá)等參數(shù)。提出多種改進(jìn)式的算法，解決定位系統(tǒng)中測距