本書從城市典型地物的點云數(shù)據(jù)配準與要素提取兩個環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點云數(shù)據(jù)配準問題的基礎(chǔ)上，通過點云精細特征表達充分挖掘潛在的點云信息，實現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內(nèi)容包括激光點云數(shù)據(jù)處理概論，激光點云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點對（FIPP）的點云配準方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準，基于區(qū)域增長法的城市道路自動提取，以及基于體素分層的城市行道樹提取等。

空間譜估計技術(shù)在雷達、聲吶與通信等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，幾十年來一直是一個活躍的研究方向。隨著稀疏表示和壓縮感知理論的發(fā)展，基于稀疏理論的空間譜技術(shù)研究已成為來波方向估計發(fā)展的前沿和熱點。其技術(shù)基礎(chǔ)和特點明顯有別于傳統(tǒng)的空間譜估計方法，能夠改善復雜電磁環(huán)境下來波方向估計應(yīng)用中部分難以克服的問題。本書較為深入地論述了基于稀疏理論實現(xiàn)空間譜估計的關(guān)鍵技術(shù)、方法和性能，尤其是詳細介紹了許多典型算法，并進行了深入討論與研究，給出了定量和定性的分析結(jié)果。

《EDA技術(shù)與應(yīng)用項目化教程：VerilogHDL版》為職業(yè)教育國家在線精品課程“電子設(shè)計自動化技術(shù)”的配套用書。《EDA技術(shù)與應(yīng)用項目化教程：VerilogHDL版》以提高工程設(shè)計能力為目的，選擇電子設(shè)計自動化典型案例為主要載體，通過“項目導向、任務(wù)驅(qū)動”模式編撰，深入淺出地對EDA技術(shù)及相關(guān)知識做了系統(tǒng)和完整的介紹�！禘DA技術(shù)與應(yīng)用項目化教程：VerilogHDL》的開發(fā)軟件選用國內(nèi)應(yīng)用廣泛的QuartusⅡ，硬件描述語言選用VerilogHDL，依托三階螺旋遞進（初階驗證、進階提高、高階

本書共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標準規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進展與趨勢；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標準；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學生

本書介紹了新的無損檢測技術(shù)及應(yīng)用括基于模態(tài)分析的振動診斷技術(shù)、電磁無損檢測領(lǐng)域的渦流無損檢測技術(shù)、渦流和激光檢測方法的聯(lián)合應(yīng)用，以及超聲檢測技術(shù)、兩種隨機類優(yōu)化算法。對于每種檢測技術(shù)，書中均介紹了該檢測技術(shù)的基本理論、數(shù)值模擬方法、研展情況以及該技術(shù)在實際工程中的應(yīng)用實例。

本書詳細介紹了特效編輯的基礎(chǔ)知識、AfterEffects軟件的操作方法及其相關(guān)的案例應(yīng)用,包括基礎(chǔ)理論、認識視頻與合成、關(guān)鍵幀動畫制作、圖層的運用、文字特效制作、遮翠和蒙版的運用、燈光層和攝像機層的運用、粒子特效、摳像、渡染輸出與影視特效制作案例10個模塊。全書結(jié)合特效制作的具體實例進行深入分析,強調(diào)可操作性和理論的系統(tǒng)性,在突出實用性的同時,力求文字淺顯易懂,引領(lǐng)讀者更快的接受相關(guān)知識。

本書是數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計專業(yè)的教材，從專業(yè)職業(yè)崗位能力分析入手，通過8個動態(tài)圖形案例以及來自企業(yè)的4個典型項目（消防安全表情包、一帶一路稅收惠民動畫、唐詩之美動畫、兒童公園愛護環(huán)境動畫），由淺入深、系統(tǒng)地講解了基于AfterEffects軟件平臺的二維動畫設(shè)計思路和制作方法。本書適合作為職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材，以及數(shù)字二維動畫制作的基礎(chǔ)培訓教程和進階教程，也可以作為廣大動畫愛好者、網(wǎng)頁動畫制作者、多媒體從業(yè)人員的自學教程及參考書。

本書是在國家全面深化產(chǎn)教融合、大力推進服裝陳列設(shè)計與展示專業(yè)向前發(fā)展的背景下編寫的。全書共五章，分別是服裝賣場展示概述、服裝賣場構(gòu)成和規(guī)劃、服裝賣場陳列技巧、服裝賣場照明設(shè)計、服裝賣場櫥窗設(shè)計。本書和諧、統(tǒng)一地處理了課程的理論體系與實踐應(yīng)用體系的關(guān)系，書中既有豐富的服裝陳列基礎(chǔ)理論知識，又有翔實的品牌服裝賣場實例，方便學習者將陳列理論知識與陳列實操統(tǒng)一起來。本書可作為服裝陳列設(shè)計與展示專業(yè)的教材，也可以作為服裝陳列設(shè)計師、陳列設(shè)計員的參考書。

本書詳細介紹了信息技術(shù)與計算機信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)相關(guān)概念等內(nèi)容；對計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容進行了深入的分析；著重強調(diào)了大數(shù)據(jù)時代下的全媒體云服務(wù)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)技術(shù)在電視節(jié)目中的應(yīng)用等內(nèi)容。