本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書詳細(xì)介紹了特效編輯的基礎(chǔ)知識(shí)、AfterEffects軟件的操作方法及其相關(guān)的案例應(yīng)用,包括基礎(chǔ)理論、認(rèn)識(shí)視頻與合成、關(guān)鍵幀動(dòng)畫制作、圖層的運(yùn)用、文字特效制作、遮翠和蒙版的運(yùn)用、燈光層和攝像機(jī)層的運(yùn)用、粒子特效、摳像、渡染輸出與影視特效制作案例10個(gè)模塊。全書結(jié)合特效制作的具體實(shí)例進(jìn)行深入分析,強(qiáng)調(diào)可操作性和理論的系統(tǒng)性,在突出實(shí)用性的同時(shí),力求文字淺顯易懂,引領(lǐng)讀者更快的接受相關(guān)知識(shí)。

本書是數(shù)字媒體藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)的教材，從專業(yè)職業(yè)崗位能力分析入手，通過8個(gè)動(dòng)態(tài)圖形案例以及來自企業(yè)的4個(gè)典型項(xiàng)目（消防安全表情包、一帶一路稅收惠民動(dòng)畫、唐詩之美動(dòng)畫、兒童公園愛護(hù)環(huán)境動(dòng)畫），由淺入深、系統(tǒng)地講解了基于AfterEffects軟件平臺(tái)的二維動(dòng)畫設(shè)計(jì)思路和制作方法。本書適合作為職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材，以及數(shù)字二維動(dòng)畫制作的基礎(chǔ)培訓(xùn)教程和進(jìn)階教程，也可以作為廣大動(dòng)畫愛好者、網(wǎng)頁動(dòng)畫制作者、多媒體從業(yè)人員的自學(xué)教程及參考書。

本書詳細(xì)介紹了信息技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)相關(guān)概念等內(nèi)容；對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容進(jìn)行了深入的分析；著重強(qiáng)調(diào)了大數(shù)據(jù)時(shí)代下的全媒體云服務(wù)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)技術(shù)在電視節(jié)目中的應(yīng)用等內(nèi)容。

隨著科技的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)信息技術(shù)理論與軟件開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，為促進(jìn)計(jì)算機(jī)性能的提高和軟件功能的充分發(fā)揮，必須重視軟件開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用，本書詳細(xì)介紹了典型的IP網(wǎng)絡(luò)與Internet接入方式、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全等相關(guān)內(nèi)容；對(duì)計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)與軟件評(píng)估方法、軟件工程領(lǐng)域基于本體的領(lǐng)域知識(shí)庫構(gòu)建方法等內(nèi)容進(jìn)行了深入的分析；著重強(qiáng)調(diào)了在計(jì)算機(jī)軟件工程開發(fā)中的邏輯學(xué)應(yīng)用等內(nèi)容。希望本書可以為從事相關(guān)行業(yè)的讀者提供一些有益的參考和借鑒。

本書圍繞人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)這一主題，簡明扼要地闡述了人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本理論和發(fā)展趨勢。全書分七章，包括人工智能概述、人體行為之智能機(jī)器人、智能信息處理技術(shù)、分布式人工智能中的Agent技術(shù)等。

本書是一本有關(guān)計(jì)算機(jī)信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的專業(yè)書籍，對(duì)信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息安全技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；對(duì)云計(jì)算信息化建設(shè)的應(yīng)用研究、云計(jì)算信息化建設(shè)的應(yīng)用研究、人工智能中多源圖像預(yù)處理、人工智能圖像結(jié)合聚類分割的算法等內(nèi)容進(jìn)行了深入的分析；對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理、局域網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、IPv6技術(shù)進(jìn)行了探討。

本書共分4部分:初級(jí)部分主要介紹SpringBoot入門知識(shí)、簡單示例和IDEA插件;中級(jí)部分主要講解SpringMVC、WebFlux、各類數(shù)據(jù)庫、Spring安全、定時(shí)任務(wù)和Excel文件處理等相關(guān)開發(fā)技術(shù);高級(jí)部分主要介紹Kafka、應(yīng)用監(jiān)控、Spider和搜索引擎等相關(guān)應(yīng)用開發(fā);附錄主要包括參考和推薦資料。

《新手學(xué)電腦從入門到精通》從認(rèn)識(shí)電腦組成開始，帶領(lǐng)讀者熟悉Windouws10系統(tǒng)的基本功能應(yīng)用。全書通過操作圖解，詳細(xì)展示了電腦組裝、基礎(chǔ)操作、辦公、上網(wǎng)、維護(hù)和安全防范方面的內(nèi)容。通過閱讀這本書，電腦新手能快速熟悉電腦操作，電腦老手能有效精進(jìn)操作技巧。

本書共十章，主要內(nèi)容包括：物聯(lián)網(wǎng)概述、物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與標(biāo)識(shí)、物聯(lián)網(wǎng)通信、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)中間件設(shè)計(jì)、物聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)在節(jié)能減排領(lǐng)域的應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)在社會(huì)治安管理中的應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)的綜合應(yīng)用。