本書從城市典型地物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與要素提取兩個(gè)環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問(wèn)題的基礎(chǔ)上，通過(guò)點(diǎn)云精細(xì)特征表達(dá)充分挖掘潛在的點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹(shù)的高精度提取。全書內(nèi)容包括激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理概論，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點(diǎn)對(duì)（FIPP）的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準(zhǔn)，基于區(qū)域增長(zhǎng)法的城市道路自動(dòng)提取，以及基于體素分層的城市行道樹(shù)提取等。

本書共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進(jìn)展與趨勢(shì)；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地