本書針對復(fù)雜動態(tài)的海洋環(huán)境，提出了無人船與無人機聯(lián)合作業(yè)的方法，建立相應(yīng)的作業(yè)決策與協(xié)同控制方程，并結(jié)合有效的算法求解。全書共7章，主要闡述了海上無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)的現(xiàn)狀與局限性，無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)的基本方法，以及針對已知動態(tài)和未知動態(tài)海上目標的無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)方法與技術(shù)展現(xiàn)。

隨著人類海洋活動的不斷增加，如何提供高性能、高性價比、可靠安全的海洋通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)已成為一個亟待解決的問題。海洋是一個巨大的咸水體，其空間由岸基、水面、天空和水下組成，網(wǎng)絡(luò)部署環(huán)境、氣候條件和用戶分布等與陸地空間存在較大差異，這導(dǎo)致陸基通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無法直接應(yīng)用到海洋環(huán)境中。衛(wèi)星通信是目前僅有能提供海洋幾乎全覆蓋的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但是由于其制造和維護成本高、部署風(fēng)險大，衛(wèi)星服務(wù)的性價比阻礙其被廣泛應(yīng)用，這也推動了近年來對海洋空間新型通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究和探討。本書分析海洋通信網(wǎng)絡(luò)所面臨的環(huán)境特點和技術(shù)發(fā)

本書介紹了納米材料在海工結(jié)構(gòu)智能監(jiān)測方面的應(yīng)用，研究及應(yīng)用技術(shù)較為前沿，具有一定的學(xué)術(shù)價值。本書稿總共九大章，系統(tǒng)介紹了海工結(jié)構(gòu)腐蝕與防護現(xiàn)狀、熱電砂漿及納米改性研究現(xiàn)狀，納米熱電砂漿制備技術(shù)；納米熱電砂漿綜合物化性能，納米熱電砂漿對結(jié)構(gòu)陰極防護性能，納米熱電砂漿對結(jié)構(gòu)劣化自監(jiān)測性能。

本書介紹了潛水器耐壓結(jié)構(gòu)在大深度載荷下和中厚殼范圍內(nèi)及采用不同高強度材料（包括鋼材和鈦、鋁合金）的強度計算方法。全書內(nèi)容共10章，主要介紹球殼、圓柱殼、圓錐殼、錐柱結(jié)合殼及開孔加強的靜強度、穩(wěn)定性（屈曲）和外壓極限強度計算的理論方法及相應(yīng)的校驗；重點闡述載荷安全系數(shù)的確定和可靠性分析、潛水器內(nèi)壓容器的設(shè)計計算、高強度材料的應(yīng)用、殼體加工初始缺陷分析和要求。

本書分析了國內(nèi)外生態(tài)海岸建設(shè)的進展和研究方向,以多個沙質(zhì)海岸工程為例,利用數(shù)值模擬和物理模型研究海岸生態(tài)防護的方法,為工程提供了科學(xué)依據(jù),并總結(jié)了生態(tài)海岸的基本特征。本書可供海洋及海岸工程相關(guān)領(lǐng)域研究人員使用,也可供相關(guān)專業(yè)在校師生學(xué)習(xí)參考。

本書分為首屆國際海洋工程裝備科技創(chuàng)新大賽、第二屆國際海洋工程裝備科技創(chuàng)新大賽、第三屆國際海洋工程裝備科技創(chuàng)新大賽。

本書系統(tǒng)闡述了向量式有限元的基本理論方法、非線性力學(xué)問題求解策略和高性能計算實現(xiàn)方法，密切結(jié)合海上電氣導(dǎo)管架平臺、深海采礦軟管、海洋柔性立管、海底管道等實用工程結(jié)構(gòu)開展理論實踐及工程化應(yīng)用。本書編寫過程中力求便于工程應(yīng)用，因此緊密結(jié)合海洋工程實際。本書分3篇，共計9章。篇介紹向量式有限元的理論原理，分析了向量式有限元與經(jīng)典有限元之間的區(qū)別與聯(lián)系，介紹了常用的梁單元、薄板單元和薄殼單元；第2篇介紹非線性力學(xué)問題求解策略和計算機實現(xiàn)，涉及幾何非線性、材料非線性、邊界非線性、計算機策略、計算機編程實現(xiàn)

本書系統(tǒng)介紹了腐蝕防護基本理論、常用腐蝕防護技術(shù)、腐蝕檢測技術(shù)等內(nèi)容。結(jié)合船舶、海洋工程、橋隧工程、港工設(shè)施、海水利用、埋地管線、埋地管網(wǎng)、儲罐設(shè)施等8類大型工程的具體特點，通過相關(guān)腐蝕防護案例，逐一介紹了大型工程腐蝕防護技術(shù)的研究過程及各類大型工程腐蝕防護技術(shù)的應(yīng)用，并對大型工程結(jié)構(gòu)腐蝕防護技術(shù)的發(fā)展趨勢進行展望與分析。

本書主要介紹了海洋工程高抗蝕水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)，其中包括預(yù)制構(gòu)件用高抗蝕硅酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、普通結(jié)構(gòu)用高抗蝕硅酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、水下工程用高抗蝕鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、快速施工用高抗蝕硫鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、修補/防護用硫鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于從事海洋工程材料研發(fā)的專業(yè)人員使用，也可作為相關(guān)材料研發(fā)人員的參考之用。

本書以著者在自主式潛水器(AUV)方面的研究成果為基礎(chǔ)，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術(shù)研究進展的基礎(chǔ)上，重點闡述了自主式潛水器推進器弱故障診斷、自主式潛水器容錯控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術(shù)，力圖給出一個系統(tǒng)化、實用化的自主式潛水器故障控制系統(tǒng)框架。