本書系統(tǒng)地論述潛艇水中兵器發(fā)射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發(fā)射能量控制，重點(diǎn)介紹自航發(fā)射技術(shù)、液壓平衡發(fā)射技術(shù)和氣動不平衡發(fā)射技術(shù)，推導(dǎo)典型發(fā)射的內(nèi)彈道方程，依據(jù)方程闡述發(fā)射能量控制方法，結(jié)合中間彈道和外彈道初始階段數(shù)學(xué)模型，分析水下武器發(fā)射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。

本書系統(tǒng)地介紹了航空磁探儀搜潛的工作原理及反潛機(jī)磁探儀的作戰(zhàn)使用方法。全書由7章組成，書中的內(nèi)容主要反映了反潛機(jī)磁探儀最新裝備的工作原理與作戰(zhàn)使用。具體內(nèi)容包括緒論；地磁場及海洋環(huán)境磁場；潛艇磁場；潛艇磁場建模方法；航空磁探儀作戰(zhàn)使用；航空磁探儀搜潛建模方法與仿真分析；反潛機(jī)磁探儀對潛艇作戰(zhàn)模擬仿真評估方法和關(guān)鍵技術(shù)。

本書系統(tǒng)地介紹了助飛魚雷總體設(shè)計的基本理論、方法和工程應(yīng)用技術(shù)，總結(jié)了國內(nèi)助飛魚雷研制和工程設(shè)計的寶貴經(jīng)驗，也反映了助飛魚雷當(dāng)前的最新技術(shù)進(jìn)展，特別是建立了具有助飛魚雷特色的雷箭分離設(shè)計方法、穩(wěn)定減速設(shè)計方法、入水緩沖設(shè)計方法等內(nèi)容。

本書在對魚雷導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的定義及技術(shù)內(nèi)涵、基本功能、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概要介紹的基礎(chǔ)上，結(jié)合工程實踐，說明了魚雷控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計實現(xiàn)方法；分析了魚雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標(biāo)定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應(yīng)能力的措施，給出魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析；敘述了動基座快速初始對準(zhǔn)的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測漂技術(shù)，介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計模式，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的容錯設(shè)計及卡爾曼濾波在導(dǎo)航中的應(yīng)用