本書主要介紹了復(fù)雜結(jié)構(gòu)井巖屑運移基本理論及方法、水平定向井巖屑運移規(guī)律、鉆柱振蕩運動對巖屑運移規(guī)律的影響、小井眼鉆進過程巖屑運移規(guī)律、井眼凈化理論與技術(shù)，以及復(fù)雜結(jié)構(gòu)井降摩減阻理論與技術(shù)、液動沖擊回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)、微小井眼鉆進技術(shù)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進技術(shù)，旨在為復(fù)雜地質(zhì)條件下復(fù)雜結(jié)構(gòu)井的施工提供理論與技術(shù)指導(dǎo)，解決鉆井中的不確定性因素和復(fù)雜性問題。

本書深入研究了特厚煤層窄煤柱沿空巷道煤柱大變形與強烈底鼓失穩(wěn)機理，指出了特厚煤層沿空巷道圍巖控制的難點。從優(yōu)化工作面巷道布置的角度，提出了特厚煤層沿空巷道錯層位布控對策并進行了工程驗證。針對窄煤柱沿空掘巷嚴重影響采掘接替的問題，提出了錯層位窄煤柱雙巷掘進與聯(lián)合支護技術(shù)。

本書通過分析礦山智能掘進的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展方向，闡述了智能井巷工程概述、井巷工程基本概念與類別、井巷圍巖智能感知及工程分級、巷道礦壓及斷面形狀與選擇、井巷智能掘進裝備及選擇、巷道支護原理及輔助設(shè)計、炮掘巷道施工原理與技術(shù)、掘進智能通風(fēng)與職業(yè)健康、智能掘進施工組織與管理以及井筒、硐室和交岔點的設(shè)計與施工，還對特殊條件下的井巷工程以及遠程和無人掘進技術(shù)進行了介紹，并對太空資源以及后采礦時期的井巷工程進行了展望。

本書首先介紹了智能化礦山建設(shè)與采礦工藝的基本知識，然后詳細闡述了露天開采與空場采礦法等，以適應(yīng)智能化礦山建設(shè)開采技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。

本書將從排土場土石混合體的來源入手,對露采境界內(nèi)可能要堆積于排土場的巖土體進行詳盡的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和風(fēng)化程度調(diào)查,并基于協(xié)同相變理論、協(xié)同變形理論和散體力學(xué)等相關(guān)理論,對土石混合邊坡的相變特征、協(xié)同變形機理以及土石混合體單軸承載條件下的本構(gòu)關(guān)系進行全面的分析研究。風(fēng)化土石混合邊坡是由大量風(fēng)化程度不一、粒徑構(gòu)成復(fù)雜且物理力學(xué)性質(zhì)各異的土石混合體堆積、壓實而形成的。相比于一般的土質(zhì)邊坡或巖質(zhì)邊坡,由于其包含的巖土體在堆積前已經(jīng)受到了不同程度的風(fēng)化影響,致使邊坡內(nèi)部的力學(xué)特性及其變化規(guī)律更加難以把握。本書

本書針對煤田、礦山等巷道超前探水,隱伏陷落柱、構(gòu)造裂隙等不良地質(zhì)體探測的關(guān)鍵技術(shù)問題,應(yīng)用有限元數(shù)值模擬技術(shù)實現(xiàn)了巷道三維復(fù)雜條件下激電觀測的快速正演算法及程序。在三維正演基礎(chǔ)上,分析計算了巷道本身、巷道干擾、旁側(cè)異常體等對巷道頂?shù)装寮る娞綔y的影響規(guī)律,并用理論模型數(shù)據(jù)檢驗改正效果。為合理避開掌子面旁側(cè)的干擾,達到巷道迎頭超前探測目的,討論了巷道迎頭電場聚焦探測的異常規(guī)律及適用性。