本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述,主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹,無人機結(jié)構(gòu)與工作原理,無人機航拍技術(shù)、無人機植保技術(shù)、無人機測繪技術(shù)、無人機導航定位技術(shù)、無人機安防技術(shù)、無人機通信技術(shù)、無人機圖像處理技術(shù)及應用,以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。
本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時,本書還介紹了當前無人機的新成就和未來發(fā)展方向,注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂,可讀性強,實用性高,兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機技術(shù)的學習需求,既可作為高等學校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為無人機從業(yè)者與愛好者的技術(shù)參考用書。
作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分,智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上,首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納,對智能無人集群的應用和現(xiàn)狀進行了闡述;然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù);最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式和未來發(fā)展,并對其面臨的挑戰(zhàn)進行了探討。
本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ),講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ),講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作,可以幫新手解答操作方面的疑問,消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備,講述了制作一架航空模型需要用到的電子設(shè)備,可以幫助新手認識飛機結(jié)構(gòu)以及飛行原理。第四章雙發(fā)豚鼠號飛機的制作,以及第五章F22戰(zhàn)斗機的制作,講述了KT板飛機的詳細制作過程。第六章沖浪者滑翔機的制作,講述了沖浪者成品
本書以現(xiàn)代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景,總結(jié)了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術(shù)合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)(DRAGY)”的部分工作,同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計方法、流動機理以及控制規(guī)律等內(nèi)容,探索真正可用于民用飛機摩擦減阻的有效途徑。
本書主要解決旋翼無人機裝配流程和飛行訓練的基本問題,內(nèi)容包括旋翼無人機類型及特點、結(jié)構(gòu)組成及飛行原理、各子系統(tǒng)器件選配、電動直升機和四旋翼無人機的裝配流程及注意事項,還有模擬器訓練和實飛訓練,從而形成旋翼無人機裝配、操作和維修的完整體系。本書理論結(jié)合實際、操作步驟完整,既注重旋翼無人機基本結(jié)構(gòu)的講述、器件參數(shù)選配的分析,又注重旋翼無人機的飛行訓練及訓練方法。
本書主要內(nèi)容包括了無人機的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實景三維建模、實景三維測圖技術(shù)、無人機測繪技術(shù)應用領(lǐng)域等知識。
本書是一部系統(tǒng)介紹中國1912-1949年民用飛機的著作,是先期出版的《中國軍機圖志1912-1949》的姊妹篇。全書系統(tǒng)梳理了這一時期中國民航飛機、航校和私人飛機的主要機型種類,并詳細介紹了這些飛機的技術(shù)參數(shù)和簡史。本書圖文結(jié)合,兼顧歷史感和知識性,涵蓋民國時期各型民用飛機性能數(shù)據(jù)和相關(guān)航空技術(shù)知識。200余幅珍貴、罕見飛機圖像資料,首次結(jié)集。還有作者親手繪制各類型飛機的100余幅高清三視線圖、等比對照線圖等。另外附有港澳地區(qū)的民用和私人飛機專題。
本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進行了較為全面的分析和介紹,具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃,以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關(guān)理論成果,又精選了偵察任務實現(xiàn)等工程應用案例,為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
本書首先介紹了無人機和無人機系統(tǒng)的相關(guān)概念,分析了無人機系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢。其次,通過闡述無人機系統(tǒng)通信的基礎(chǔ),介紹了無人機系統(tǒng)通信技術(shù)、無人機系統(tǒng)測控通信,無人機系統(tǒng)輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應用情況。最后,介紹了無人機系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無人機系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。