本書(shū)按教育部高等學(xué)校工科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(多學(xué)時(shí))和各高校中長(zhǎng)學(xué)時(shí)實(shí)際執(zhí)行教學(xué)大綱綜合編寫(xiě)。編寫(xiě)中收集了全國(guó)各院校多年來(lái)理論力學(xué)教學(xué)改革的共識(shí)，適當(dāng)提高了理論講述起點(diǎn)，精簡(jiǎn)了學(xué)時(shí)，加強(qiáng)了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由特殊到一般、由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢量到代數(shù)量循序漸進(jìn)的次序。選編了有關(guān)“理論力學(xué)試題庫(kù)”中部分優(yōu)秀試題作為本書(shū)的習(xí)題和思考題，各章后均設(shè)有本章小結(jié)，習(xí)題附有答案，方便學(xué)生自學(xué)、歸納、總結(jié)和復(fù)習(xí)。本書(shū)可作為力學(xué)、機(jī)械、土建、交通、材料