本書重點(diǎn)研究了小型無人機(jī)載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機(jī)所使用的云臺的自身特點(diǎn)：難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實(shí)際兩軸云臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。