空間操控是指具備機動能力的航天器對空間目標實施交會停靠、抓捕維修、拖曳離軌等操作。由于空間操控涉及到雙星、多星之間的相互運動關系，因此航天器間的相對導航、制導與控制技術是實現(xiàn)空間操控的基礎。《空間操控的先進控制技術》系統(tǒng)地介紹了空間操控和在軌服務任務中，飛行器間的相對導航、制導與控制技術的基礎理論與方法。全書以航天器相對運動動力學模型為基礎，分別從相對導航、相對運動制導控制、機械臂協(xié)同控制三個方面詳細介紹了空間操控所涉及的相對狀態(tài)估計技術、自主逼近與停靠技術、穩(wěn)定伴飛控制技術、相對位姿一體化控制