本書(shū)采用“理論、仿真、試驗(yàn)”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)車載雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重要問(wèn)題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實(shí)際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

本書(shū)由含矩形缺陷的零折射率超材料對(duì)聲透射的調(diào)控研究、周期性PT對(duì)稱零折射率超材料波導(dǎo)中的異常聲散射、基于梳狀結(jié)構(gòu)的二維和三維聲超表面地毯隱身等部分組成。全書(shū)以聲學(xué)超材料為研究對(duì)象，研究在零折射率超材料波導(dǎo)中嵌入矩形缺陷的聲傳輸，通過(guò)調(diào)整矩形缺陷的聲學(xué)參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全透射、全反射和聲隱身等現(xiàn)象；研究了由周期性PT對(duì)稱零折射率超材料組成的聲波導(dǎo)，該波導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)豐富多樣的異常散射效應(yīng)；還研究了基于梳狀結(jié)構(gòu)單元的聲超表面地毯斗篷。

本書(shū)共6章，主要以南寧市軌道交通一號(hào)線和二號(hào)線工程實(shí)踐為背景，充分吸收和借鑒其他類似工程的經(jīng)驗(yàn)，分別從盾構(gòu)機(jī)選型、土壓平衡盾構(gòu)施工關(guān)鍵技術(shù)、泥水平衡盾構(gòu)施工關(guān)鍵技術(shù)、盾構(gòu)輔助施工關(guān)鍵技術(shù)、施工過(guò)程所遇到問(wèn)題的案例分析等方面，全面、系統(tǒng)地總結(jié)了盾構(gòu)施工技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合施工案例分析了富水圓礫地層盾構(gòu)工程風(fēng)險(xiǎn)，構(gòu)建了富水圓礫地層盾構(gòu)施工控制的關(guān)鍵技術(shù)體系，豐富和完善了盾構(gòu)施工技術(shù)管控的手段及方法，可為國(guó)內(nèi)外類似富水圓礫地層中的盾構(gòu)工程建設(shè)提供借鑒。

本書(shū)共分11章，內(nèi)容按照無(wú)機(jī)化學(xué)基本原理、物質(zhì)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和元素化學(xué)概論三個(gè)部分編寫(xiě)。具體內(nèi)容包括：化學(xué)反應(yīng)中的基本概念與能量關(guān)系、化學(xué)反應(yīng)速率、化學(xué)平衡、酸堿平衡和沉淀－溶解平衡、氧化還原反應(yīng)和電化學(xué)基礎(chǔ)、原子結(jié)構(gòu)和元素周期律、分子結(jié)構(gòu)和晶體結(jié)構(gòu)、配位化學(xué)基

本書(shū)在水(溶劑)熱條件下，通過(guò)奧斯瓦爾德熟化、柯肯達(dá)爾效應(yīng)等簡(jiǎn)單的方法制備了一系列金屬硫化物和氧化物中空結(jié)構(gòu)材料，對(duì)中空結(jié)構(gòu)可能的形成機(jī)理、形貌與性能之間的相關(guān)性進(jìn)行了初步的探索。

本教材中融入了大量的精品課程資源，通過(guò)學(xué)生易學(xué)易懂的數(shù)字化資源，進(jìn)一步豐富了教材內(nèi)容，拓寬了讀者視野，全書(shū)貫徹“任務(wù)描述→任務(wù)分組→知識(shí)準(zhǔn)備→任務(wù)實(shí)施→評(píng)價(jià)反饋”五個(gè)階段的學(xué)習(xí)模式，在結(jié)構(gòu)安排和內(nèi)容選擇上更加符合讀者的認(rèn)知習(xí)慣。教材共分為九個(gè)學(xué)習(xí)模塊，重點(diǎn)介紹了鉆機(jī)起升系統(tǒng)、鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、鉆機(jī)循環(huán)系統(tǒng)、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)氣控系統(tǒng)、鉆井井口工具與設(shè)備、抽油設(shè)備、數(shù)字化采油設(shè)備的使用與維護(hù)，講解了各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、組成及操作與保養(yǎng)的規(guī)程和要求，從而使讀者能夠?qū)κ�油鉆井和采油

本教材中融入了大量的精品課程資源，通過(guò)學(xué)生易學(xué)易懂的數(shù)字化資源，進(jìn)一步豐富了教材內(nèi)容，拓寬了讀者視野，全書(shū)貫徹以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為出發(fā)，以崗位任務(wù)進(jìn)行劃分，以崗位綜合素質(zhì)培養(yǎng)為基礎(chǔ)，按照典型工作任務(wù)描述、知識(shí)準(zhǔn)備、實(shí)踐演練為主要教學(xué)環(huán)節(jié)。教材共設(shè)6個(gè)學(xué)習(xí)模塊，重點(diǎn)介紹了計(jì)量站、接轉(zhuǎn)站、原油處理站、污水處理站、注水站以及儲(chǔ)油庫(kù)的生產(chǎn)運(yùn)行管理與相關(guān)操作內(nèi)容。講解了各場(chǎng)站的崗位職責(zé)、工藝流程、設(shè)備組成、設(shè)備結(jié)構(gòu)、原理、操作維護(hù)及保養(yǎng)。使讀者能夠?qū)τ蜌馓幚憝h(huán)節(jié)相關(guān)的知識(shí)與技能有所了解。本教材適用于油高職院校和石

"本書(shū)主要介紹如何用化學(xué)方法解決原油開(kāi)采過(guò)程遇到的問(wèn)題，包括提高原油采收率的各種化學(xué)方法、注水井增注和油井增產(chǎn)等內(nèi)容，主要包含酸化、壓裂、調(diào)剖、堵水、清防蠟及化學(xué)驅(qū)油等措施使用的化學(xué)劑及作用機(jī)理、工作液配制、性能測(cè)定等內(nèi)容。 教材體現(xiàn)職業(yè)教育類型特征，對(duì)接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。教材按照工作過(guò)程導(dǎo)向的編寫(xiě)思路，基于工作過(guò)程設(shè)計(jì)了六個(gè)模塊，二十七個(gè)任務(wù)，讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，通過(guò)任務(wù)實(shí)施，使學(xué)生在完成任務(wù)的過(guò)程中學(xué)習(xí)知識(shí)、激發(fā)靈感、積累經(jīng)驗(yàn)。 教材緊密對(duì)接產(chǎn)業(yè)，體現(xiàn)新方法、新技術(shù)、新工藝、新

"為了貫徹落實(shí)黨的二十大精神，落實(shí)立德樹(shù)人根本任務(wù)，適應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會(huì)對(duì)軌道交通行業(yè)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的需求，滿足“崗課賽證”綜合育人等人才培養(yǎng)模式改革需求，編者與多家地鐵運(yùn)營(yíng)企業(yè)及院校深入合作，梳理崗位職業(yè)能力，以項(xiàng)目任務(wù)為載體，重構(gòu)編寫(xiě)框架，整合相關(guān)資源，共同開(kāi)發(fā)了本教材。 教材編寫(xiě)對(duì)標(biāo)“城市軌道交通站務(wù)員”1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，參考行業(yè)企業(yè)崗位技能標(biāo)準(zhǔn)，基于城市軌道交通運(yùn)維階段全生命周期業(yè)務(wù)工作流程重構(gòu)教材內(nèi)容，并將地鐵全自動(dòng)駕駛應(yīng)急處置等新技術(shù)、新規(guī)范引入課程，共包括5個(gè)學(xué)習(xí)情境39個(gè)

本書(shū)針對(duì)竹木建造體系、磚石建造體系、生土建造體系的西南典型民居，從村寨環(huán)境研究、建筑總體布局、空間形態(tài)生成、綜合節(jié)能體系、功能空間優(yōu)化、圍護(hù)界面提升、本土構(gòu)造材料、民族特色要素以及地方材料工藝等不同環(huán)節(jié)進(jìn)行論述，并構(gòu)建民居室內(nèi)物理性能綜合提升指標(biāo)體系、適用技術(shù)及實(shí)施指引。本書(shū)系統(tǒng)的整理了不同氣候區(qū)的環(huán)境特質(zhì)、民居特征以及技術(shù)應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容供讀者參考閱讀。