隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。

本書主要介紹了社會工作實務(wù)的幾種模式，包括兒童社會工作、青少年社會工作、老年社會工作、婦女社會工作、殘疾人社會工作、司法社會工作、優(yōu)撫安置社會工作、社會救助社會工作、家庭社會工作、學校社會工作、社區(qū)社會工作、醫(yī)務(wù)社會工作、企業(yè)社會工作等，并結(jié)合案例介紹微觀與宏觀社會工作具體實務(wù)流程與技巧，包括個案社會工作、小組社會工作、社區(qū)社會工作、社會工作行政、社會工作督導(dǎo)等，為社會工作專業(yè)本科與研究生及一線社會工作者提供參考。

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

本書主要內(nèi)容有：介紹導(dǎo)彈的組成、分類，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展；介紹末制導(dǎo)雷達基礎(chǔ)，在介紹雷達組成與工作原理基礎(chǔ)上，進一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性，掌握末制導(dǎo)雷達的一些基礎(chǔ)知識等。

本書是一部以含有中藥名稱或?qū)�為本中藥所作的古代詩詞為引子,通過閱讀性、趣味性極強的小品文形式,用科學普及的思維詳細介紹中藥相關(guān)知識的作品。本書共選取了146種中藥,每種中藥的介紹包括中藥詩詞引子、中藥識別、中藥典故、中藥功效、中藥禁忌配伍等。本書將中國古詩詞與中國傳統(tǒng)中藥相結(jié)合,文學性強,知識性豐富,趣味性濃厚,既可以學詩詞,也可以認識中藥,還普及了中醫(yī)藥文化。

作為一種最重要的非經(jīng)濟指標，幸福指數(shù)是了解民眾情緒波動和變化的“晴雨表”，檢測社會良性運轉(zhuǎn)的“預(yù)警器”，也是反映民眾生活狀態(tài)和民心向背的“風向標”。本書從系統(tǒng)、開放與動態(tài)的視角對幸福進行了闡釋，提出了基于主體認知的幸福論，明確了幸福指數(shù)的含義和功能。從我國現(xiàn)實出發(fā)，在實證調(diào)查的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套適合于我國社會現(xiàn)實的公民幸福指數(shù)評價指標體系；并在全國范圍內(nèi)，對指標體系的適用性進行了檢驗。在此基礎(chǔ)上，對我國長江以南漢族居民、長江以北漢族居民、和西南少數(shù)民族居民的幸福水平及其影響因素進行了考察，揭示了當

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書介紹了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在雷達等電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)機理分析研究中的應(yīng)用，包括電磁環(huán)境表征、效應(yīng)表征、數(shù)據(jù)離散量化與空間劃分、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的效應(yīng)建模、效應(yīng)機理推理分析與敏感性分析、案例驗證等內(nèi)容，涵蓋了基于試驗數(shù)據(jù)開展效應(yīng)分析的全流程。

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學習架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。