全書(shū)共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺(jué)的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺(jué)傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺(jué)傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括焊道截面積與焊接參數(shù)的關(guān)系、焊接工藝參數(shù)對(duì)焊道成形的影響、焊槍擺動(dòng)對(duì)焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、焊縫成形尺寸控制；第5章為弧焊機(jī)器人離線編

移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)維護(hù)中，基站維護(hù)是非常重要、頻次非常高的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)任務(wù)�；�站的日常維護(hù)工作主要由基站維護(hù)人員完成，各通信運(yùn)營(yíng)商要督促維護(hù)技術(shù)人員按時(shí)完成作業(yè)計(jì)劃，并及時(shí)抽查維護(hù)作業(yè)計(jì)劃的執(zhí)行情況。但是，基站維護(hù)工作任務(wù)重（頻次高）、時(shí)間不固定（障礙就是命令）、工作環(huán)境差以及信息行業(yè)技術(shù)更新迭代快等，導(dǎo)致維護(hù)技術(shù)人員隊(duì)伍存在流動(dòng)性大的問(wèn)題，同時(shí)伴隨著新技術(shù)的普遍應(yīng)用，對(duì)維護(hù)技術(shù)人員的技能要求又比較高，維護(hù)技術(shù)人員需要不斷地補(bǔ)充新的知識(shí)，了解新的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用�；�于這一現(xiàn)狀，筆者從基站的各系統(tǒng)構(gòu)成、維護(hù)管理的基

《建設(shè)項(xiàng)目防洪與輸水影響評(píng)價(jià)典型案例》根據(jù)《河道管理范圍內(nèi)建設(shè)項(xiàng)目防洪評(píng)價(jià)報(bào)告編制導(dǎo)則（試行）》（辦建管[2004]109號(hào)）和《涉水建設(shè)項(xiàng)目防洪與輸水影響評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（DB37/T3704-2019）的要求，匯編了作者近期主持的涉水建設(shè)項(xiàng)目防洪與輸水影響評(píng)價(jià)實(shí)例，主要有高速公路橋梁和鐵路橋梁跨越湖泊、河道、渠道的防洪與輸水影響評(píng)價(jià)，管道工程穿越河道、渠（管）道的防洪與輸水影響評(píng)價(jià)及定向鉆穿越河道的專項(xiàng)論證報(bào)告。通過(guò)具體實(shí)例展示了一般涉水建設(shè)項(xiàng)目防洪與輸水影響評(píng)價(jià)報(bào)告書(shū)的主要內(nèi)容�！督ㄔO(shè)項(xiàng)目防

本教材基于四川省安全生產(chǎn)實(shí)際情況，重點(diǎn)圍繞企業(yè)安全生產(chǎn)運(yùn)行中的傳統(tǒng)和非傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)等熱點(diǎn)、痛點(diǎn)，將安全生產(chǎn)理論的縱深感和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐的時(shí)代感深度融合，主題鮮明、分析深刻、邏輯嚴(yán)密，體現(xiàn)鮮明的時(shí)代特征和創(chuàng)新意識(shí)，具有較強(qiáng)的理論說(shuō)服力、實(shí)踐指導(dǎo)作用和決策參考價(jià)值，既可作為安全培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的專用教材，也可作為非高危生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)用書(shū)。希望本書(shū)的推廣和應(yīng)用，能起到減少事故損失、保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全、促進(jìn)社會(huì)和諧穩(wěn)定的積極作用。

本書(shū)主要面向我國(guó)有關(guān)高等院校的地質(zhì)工程、測(cè)量工程、采礦工程、巖體工程和安全工程專業(yè)的研究人員，同時(shí)面向這些高校的自動(dòng)化工程、信息工程、計(jì)算機(jī)工程和管理工程的研究人員，也可作為礦山企業(yè)技術(shù)人員和設(shè)計(jì)研究院工作人員的參考書(shū)籍。本書(shū)旨在傳授新思想、新方法和新技術(shù)，使未來(lái)的露天采礦工程師和礦業(yè)科研工作者不僅掌握扎實(shí)的露天礦山相關(guān)理論和專業(yè)技術(shù)，而且具有更高的視野、更寬的眼界和更遠(yuǎn)的目光。本書(shū)按露天礦數(shù)字業(yè)務(wù)模型、開(kāi)采規(guī)劃、計(jì)劃、設(shè)計(jì)、配礦、調(diào)度、可視化管控和協(xié)同的邏輯順序進(jìn)行撰寫(xiě)，共由11章組成。本書(shū)內(nèi)

主要內(nèi)容包括中國(guó)香的文化脈絡(luò)、中國(guó)香-香藥同源、百香之首·沉香專題篇、中國(guó)香·神奇的香料、古代香方與制香技藝、香的品鑒（氣味元素分析法）、中式傳統(tǒng)香事禮儀（包括印篆香禮法、隔火熏香禮法、匙箸香禮法、燜香禮法、煎香禮法、線香禮法）、中式香席以及香學(xué)答疑等九個(gè)部分。該書(shū)凝結(jié)了作者從業(yè)十余年來(lái)的中國(guó)傳統(tǒng)香文化研究成果，亮點(diǎn)在于解讀古代香方與傳統(tǒng)制香技藝，介紹由作者創(chuàng)立的“氣味元素分析法”，以及《不可思議的中國(guó)香：宋韻風(fēng)骨，聞香悟道》構(gòu)建的獨(dú)特的中式調(diào)香體系與香氣審美體系，希望能為更多喜歡中國(guó)傳統(tǒng)香的人

《在教學(xué)中尋找數(shù)學(xué)的美》從一個(gè)特殊的視角——數(shù)學(xué)教育教學(xué)，探索尋找與教學(xué)緊密聯(lián)系的數(shù)學(xué)的內(nèi)在之美、人文之美、應(yīng)用之美、思維之美、空間之美、字符之美、哲學(xué)之美、政論之美、改革之美、教學(xué)設(shè)計(jì)之美、研究過(guò)程之美、教學(xué)實(shí)踐之美、學(xué)生熱愛(ài)數(shù)學(xué)之美……讀者閱讀《在教學(xué)中尋找數(shù)學(xué)的美》，可以與作者一起探究數(shù)學(xué)與教學(xué)相結(jié)合之美的獨(dú)特性在哪里，感受數(shù)學(xué)之美的內(nèi)涵與外延。相信讀者閱讀《在教學(xué)中尋找數(shù)學(xué)的美》，能感受到數(shù)學(xué)別樣的美，體會(huì)到進(jìn)行數(shù)學(xué)研究與教育教學(xué)的寶貴精神與美麗心情，一定會(huì)有一些共鳴，獲得一些情趣�！对�

作為變量數(shù)學(xué)發(fā)展的第一個(gè)決定性步驟，解析幾何的建立對(duì)于微積分的誕生有著不可估星的作用。解析幾何是數(shù)學(xué)中一個(gè)很重要的知識(shí)，它的優(yōu)點(diǎn)在于使數(shù)形結(jié)合，把幾何問(wèn)題化作數(shù)、式的演算（當(dāng)然反過(guò)來(lái)，數(shù)、式也可以用幾何方法去處理），因而有一定的章程可以遵循，不需要挖空心思去尋找解法。本書(shū)主要運(yùn)用向量代數(shù)來(lái)研究曲線及曲面等幾何問(wèn)題，并且對(duì)其應(yīng)用進(jìn)行介紹。本書(shū)內(nèi)容精煉、重點(diǎn)突出，可作為理工科和其他非數(shù)學(xué)類專業(yè)高等院校的教學(xué)用書(shū)，也可供考研生、自學(xué)者和廣大科技工作者參考。

本書(shū)主要介紹了智慧城市與智能電網(wǎng)中物聯(lián)網(wǎng)通信的概念、框架結(jié)構(gòu)和感知層信號(hào)檢測(cè)技術(shù)；詳細(xì)闡述了先進(jìn)信道編碼——Turbo碼和LDPC碼編、譯碼基本原理及各種譯碼算法，重點(diǎn)介紹了LDPC碼的軟判決譯碼算法；詳細(xì)給出了適用于智能電網(wǎng)感知層信息可靠傳輸?shù)腎EEE802.15.4g協(xié)議O-QPSK調(diào)制物理層非相干檢測(cè)技術(shù)；基于IEEE802.15.4c協(xié)議MPSK調(diào)制物理層，給出了適用于智慧城市感知網(wǎng)絡(luò)信息可靠傳輸?shù)姆窍喔尚盘?hào)檢測(cè)技術(shù)；最后給出了適用于WiFi網(wǎng)絡(luò)通信的差錯(cuò)控制機(jī)制。本書(shū)各章原理的敘述力求

多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制近年來(lái)受到許多研究者的關(guān)注，由于實(shí)際工程應(yīng)用中，被控系統(tǒng)往往具有不確定性、復(fù)雜性和非線性的特點(diǎn)，建立精確的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行精準(zhǔn)的系統(tǒng)控制并非易事�；�于此，本書(shū)對(duì)部分復(fù)雜情形下多智能一致性問(wèn)題展開(kāi)深入研究，介紹了有領(lǐng)航者和無(wú)領(lǐng)航者的情形下受擾多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性控制問(wèn)題，具有通信時(shí)滯的高階多智能體的一致性控制問(wèn)題，以及非線性動(dòng)態(tài)下具有未知參數(shù)的多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性控制問(wèn)題。